[实用新型]电芯自动粘接系统

权利要求书

1.电芯自动粘接系统，其特征在于包括成型机构（1）、电芯送料机构（2）、点胶机构（3）、胶壳送料机构（4）以及成品回收机构（5），成型机构（1）包括若干个以步进的方式绕一封闭路线行进的加工工位（11），每个加工工位（11）包括电芯定位夹具（110）以及设置于电芯定位夹具（110）上方可活动的压紧夹具（111），电芯送料机构（2）、点胶机构（3）、胶壳送料机构（4）以及成品回收机构（5）依次设置于加工工位（11）所行进的封闭路线一侧，电芯送料机构（2）的电芯送料头（21）、点胶机构（3）的点胶头（31）、胶壳送料机构（4）的胶壳送料头（41）以及成品回收机构（5）的成品抓取头（51）分别延伸到加工工位（11）所行进的封闭路线上。

2.根据权利要求1所述的电芯自动粘接系统，其特征在于所述成型机构（1）包括一可平行水平面转动的转盘（12），加工工位（11）设置于所述转盘（12）上，加工工位（11）所行进的封闭路线为一以转盘（12）转轴为圆心的某个圆周。

3.根据权利要求1或2所述的电芯自动粘接系统，其特征在于所述加工工位（11）连续均匀地分布于所行进的封闭路线上。

4.根据权利要求3所述的电芯自动粘接系统，其特征在于所述电芯送料机构（2）的电芯送料头（21）、点胶机构（3）的点胶头（31）、胶壳送料机构（4）的胶壳送料头（41）依次延伸到连续的数量对应的加工工位上方，成品回收机构（5）的成品抓取头（51）延伸至位于上述加工工位下游并相隔若干个加工工位距离的加工工位上方。

5.根据权利要求4所述的电芯自动粘接系统，其特征在于所述电芯送料机构（2）的电芯送料头（21）延伸至位于成品抓取头（51）所对应加工工位下游紧靠的加工工位上方。

6.根据权利要求1或2所述的电芯自动粘接系统，其特征在于所述点胶机构（3）的点胶头（31）的数量为3个，3个点胶头（31）上所设置的点胶口位置分别对应电芯顶部的左中右部位。

7.根据权利要求1所述的电芯自动粘接系统，其特征在于所述胶壳送料机构（4）的胶壳送料头（41）包括吸嘴（410）、移动升降驱动件（411）以及可以180度旋转的转动件（412），转动件（412）设置于移动升降驱动件（411）上，吸嘴（410）固定于转动件（412）下方。

8.根据权利要求1所述的电芯自动粘接系统，其特征在于所述电芯定位夹具（110）包括复数组电芯夹头，所述电芯夹头由两块间隔距离可改变的夹板组成，两块夹板之间相对平行设置。

9.根据权利要求1所述的电芯自动粘接系统，其特征在于所述电芯送料机构（2）包括可轴向并排放置若干电芯的放料槽（22），放料槽（22）上设置有可沿放料槽（22）轴向方向运动的送料推板（23），放料槽（22）一端设置有一可夹置单个电芯的输送轨道槽（24），输送轨道槽（24）上设置有可推动单个电芯沿输送轨道槽（24）轴向方向运动的送料插板（25），电芯送料头（21）设置于输送轨道槽（24）的上方并向加工工位（11）所行进的封闭路线延伸。

10.根据权利要求1所述的电芯自动粘接系统，其特征在于所述成品回收机构（5）包括两个或两个以上的可轴向并排放置若干成品的成品放置槽（52），成品放置槽（52）内设置有可沿成品放置槽（52）轴向来回运动的成品推块（53），成品抓取头（51）设置于成品放置槽（52）的上方并向加工工位（11）所行进的封闭路线延伸。