[实用新型]一种滑道式投钵苗机械手

权利要求书

1.一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件（1）、移动组件（2）和传动组件（3）、所述移动组件（2）包括相互配合的滑块（2a）和滑轨（2b），其特征在于：所述取投组件（1）包括夹板（1a）和撞块（1b），所述夹板（1a）中部活动安装在所述滑块（2a）上，所述夹板（1a）后部设有与所述撞块（1b）相配合的撞轮（1c），所述夹板（1a）前部设有夹紧弹簧（1c），所述撞块（1b）内侧之间的间距小于所述撞轮（1c）外侧之间的间距；所述夹板（1a）后部与所述传动组件（3）的一端活动连接。

2.如权利要求1所述的一种滑道式投钵苗机械手，其特征在于：所述传动组件（3）包括连杆（3a）和传动连接杆（3b），所述连杆（3a）一端与所述夹板（1a）后部铰接，连杆（3a）另一端与所述传动连接杆（3b）的一端铰接。

3.如权利要求1或2所述的一种滑道式投钵苗机械手，其特征在于：所述撞块（1b）的撞击部设有倒角（1b1）。

4.如权利要求1或2所述的一种滑道式投钵苗机械手，其特征在于：所述夹板（1a）的前端设有切削刃（1a1）。

5.如权利要求1或2所述的一种滑道式投钵苗机械手，其特征在于：所述夹板（1a）中部通过转销（1d）活动安装在所述滑块（2a）上。

6.如权利要求1或2所述的一种滑道式投钵苗机械手，其特征在于：所述撞轮（1c）包括滚轮（1c1）和销轴（1c2），所述滚轮（1c1）活动套装在所述销轴（1c2）上端，销轴（1c2）下端固定安装在所述夹板（1a）上。

7.如权利要求1或2所述的一种滑道式投钵苗机械手，其特征在于：所述撞块（1b）呈倒L形，所述倒L形上部伸出端为撞击部，两块所述撞块（1b）的下端分别固定安装在所述滑轨（2b）上，所述撞击部相对布置。

8.如权利要求1或2所述的一种滑道式投钵苗机械手，其特征在于：所述夹板（1a）内侧分别设有相互吸引的磁块（1e）。