[实用新型]剑杆织机电磁式驱动器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及剑杆织机驱动器技术领域，具体涉及一种剑杆织机主轴电磁式轴向运动伺服驱动装置。

背景技术：

剑杆织机属于无梭织机的一种，是我国纺织机械行业重点发展的龙头机型之一。新型剑杆织机以其高速、幅宽、优质、品种适应性强和噪声低等特点，深受广大用户的喜爱。其优势在于：1、品种适应性强。剑杆织机对生产小批量多品种适应性好。剑杆织机上棉、毛、丝、麻都能织，且适织混纺织物，特别是织花色织物具有独特优势。2、速度快，效率高。剑杆织机入纬率高，转速快，单位面积产量高。

参看图1，现有剑杆织机在主轴停止旋转时，利用液压阀将主轴轴向推送至两个不同的工位，实现织机齿轮两种不同的咬合方式。

这种液压轴向运动驱动方式在剑杆织机制造和实际运行中存在如下问题：

一、轴向运动液压机构的出现使得剑杆织机结构复杂；

二、轴向运动液压机构存在漏油问题，需要维护。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种剑杆织机电磁式驱动器，它控制精度高，结构简单，不需维修，使用方便简单。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它包含定子1、动子2，动子2设置在定子1内，所述的定子1是由定子铁心3和三相绕组组成，铁芯3的内侧均匀设置有六个槽1-1，六个槽1-1内均设置有线圈，六个线圈为两个A相线圈、两个B相线圈、两个C相线圈。

所述的动子2为织机主轴上的一段钢轴。

所述的铁心3采用硅钢片沿径向旋转叠压而成，形成一个圆筒形

本实用新型当织机主轴在任何一个轴向工位旋转运行时，电磁式轴向运动驱动器的所有定子绕组不通电，不产生磁场，对主轴运动不产生影响。当主轴需要轴向运动时，通过变频器给定子三相绕组通入对称的三相电流。当电流相序为A、B、C依次超前120°时，将产生一个向右运动的行波磁场，切割动子钢轴，在动子上产生感应电势和电流，进而产生向右的电磁力，推动动子(主轴)向右轴向运动。当电流相序为A、B、C依次滞后120°时，将产生一个向左运动的行波磁场，切割动子钢轴，在动子上产生感应电势和电流，进而产生向左的电磁力，推动动子(主轴)向左轴向运动。当主轴轴向运动到位后，三相绕组断电，行波磁场和电磁推力消失。

本实用新型有如下优点：

一、织机轴向运动机构的结构可得到简化；

二、电磁式机构控制精度高；

三、电磁式轴向运动机构免维护；

四、因该机构无永磁体，在主轴两个正常工位下，机构内无磁场，因而不会因旋转运动而产生损耗，对织机运行无任何不利影响。

附图说明：

图1为背景技术的结构示意图，

图2为本实用新型的结构示意图，

图3为图2的横向截面图。

具体实施方式：

参看图2-图3，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含定子1、动子2，动子2设置在定子1内，所述的定子1是由定子铁心3和三相绕组组成，铁芯3的内侧均匀设置有六个槽1-1，六个槽1-1内均设置有线圈，六个线圈为两个A相线圈、两个B相线圈、两个C相线圈。

所述的动子2为织机主轴上的一段钢轴。

本具体实施方式当织机主轴在任何一个轴向工位旋转运行时，电磁式轴向运动驱动器的所有定子绕组不通电，不产生磁场，对主轴运动不产生影响。当主轴需要轴向运动时，通过变频器给定子三相绕组通入对称的三相电流。当电流相序为A、B、C依次超前120°时，将产生一个向右运动的行波磁场，切割动子钢轴，在动子上产生感应电势和电流，进而产生向右的电磁力，推动动子(主轴)向右轴向运动。当电流相序为A、B、C依次滞后120°时，将产生一个向左运动的行波磁场，切割动子钢轴，在动子上产生感应电势和电流，进而产生向左的电磁力，推动动子(主轴)向左轴向运动。当主轴轴向运动到位后，三相绕组断电，行波磁场和电磁推力消失。

本具体实施方式有如下优点：

一、织机轴向运动机构的结构可得到简化；

二、电磁式机构控制精度高；

三、电磁式轴向运动机构免维护；

四、因该机构无永磁体，在主轴两个正常工位下，机构内无磁场，因而不会因旋转运动而产生损耗，对织机运行无任何不利影响。