[实用新型]一种基于单片机的制动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到汽车制动控制领域，尤其涉及一种基于MC9S12XS单片机的制动控制装置。

背景技术

汽车的制动系统是汽车主动安全的重要部分之一，是保证汽车安全行驶的关键系统，随着汽车工业的不断发展，人们对制动的敏捷性，可靠性的要求越来越高。同时，制动结束时，能够使制动摩擦块迅速回位，减少制动拖滞，对提高汽车燃油经济性也具有重要意义。目前汽车电子控制技术不断的发展，已经成为区分高低档车的重要标志。在汽车的四大部分中，电器设备已经越来越重要，各种传感器，信号处理元件充满着整个车身，像ABS、EBD、ASR、EMS等技术都依赖于电子设备的精准控制。制动系统采用电子控制可以使得制动迅速，防止制动拖滞，节约成本，合理的控制能够极大的提高汽车的安全性和可靠性。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于单片机的汽车制动控制装置。由于它改变了传统制动器通过制动液压力产生制动的方法，从而使得制动更加敏捷，有效防止了制动拖滞，更准确的反应了驾驶员的制动意图。该装置通过MC9S12XS单片机来接受各种传感器单元采集到的电信号，然后通过单片机按照相应的规则进行处理，将处理后的制动控制电信号传送给制动驱动电路。再由驱动电路带动制动系统，由于电信号传输速率快，从而可以达到迅速制动，迅速解除制动的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种基于单片机的制动控制装置，包括汽车的制动踏板、车载电脑、车速传感器、制动器及其制动驱动单元，其中，车载电脑与驱动单元相连接；其特征在于，在制动踏板上安装有位置传感器，制动器的摩擦块上安装有摩擦块位置传感器，车载电脑上还连接有控制器，车速传感器和位置传感器分别与控制器连接，控制器与车载电脑相连；控制器、车速传感器、位置传感器和制动驱动单元由电源供电。

本实用新型的其他特点是：

所述的车载电脑选用MC9S12XS单片机。

所述的控制器采用MC9S12XS256MAL单片机。

本实用新型的基于MC9S12XS单片机的制动控制装置，根据各个传感器单元所采集的车轮运行状态以及驾驶员踩制动踏板的输入信号，判断驾驶员的制动意图，并根据传感器的反馈信号对制动力大小进行调整，具有制作方便，电路简单，响应快速，控制准确，成本低等特点。

附图说明

图1为电子制动控制系统组成示意图；

图2为本实用新型的结构硬件框图；

图3为LM324管脚连接图；

图4为稳压电路原理图；

图5为系统程序的软件功能结构图；

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明

具体实施方式

参照图1，摩擦块的位移量、车轮的运行状况、电子制动控制、驱动电路、驱动电机和摩擦块位置传感器构成了电子制动控制系统，制动力大小的期望值、摩擦块位置传感器和车轮的运行状况作为电子制动控制的输入，电子制动控制的输出通过驱动电路控制驱动电机，构成闭环控制。

当驾驶员踩下制动踏板，根据踩踏板力的大小，将驾驶员的制动意图以电压的形式传递给控制单元，控制单元对信号分析并控制制动器摩擦块动作，产生制动。同时，对比制动踏板的电压升降趋势和摩擦块位置传感器传来的反馈信号，制动控制系统不断调节摩擦块的位移量，完全体现驾驶员的制动意图。

参照图2，本实施例给出一种基于单片机的制动控制装置，包括制动踏板、车载电脑、摩擦块位置传感器、车速传感器，制动摩擦块及摩擦块驱动单元。其中，在制动踏板上安装有位置传感器，摩擦块上安装有位置传感器。车载电脑与驱动单元相连接。此外，车载电脑上还连接有控制器，车速传感器、位置传感器。同时这些也分别与控制器连接，控制器与车载电脑相连；控制器、车速传感器、位置传感器和制动驱动单元由电源供电。

电源由车载电池提供，各个传感器和控制器分别使用5V直流电，各个传感器会实时监控汽车的各种信息，包括驾驶员给予的信息已经车辆本身的运行信息，然后将采集到的各种信息全面而准确的传送到控制器中。

控制器采用MC9S12XS256MAL单片机，其包含高性能、低功耗的8位微处理器，先进的RISC结构，256字节的EEPROM可擦写10，000次，四通道PWM，8路10位ADC。