[实用新型]一种基于S12单片机的PAL摄像头采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种视频图像采集处理装置，具体是一种基于S12单片机的PAL摄像头采集装置。

背景技术

现在，智能系统在社会中的应用越来越广泛，而且，几乎所有的智能系统都包括了视觉部分。由此可见，视觉采集以及视觉的处理将是今后智能系统发展的必经之路。因此设计一种基于S12单片机的PAL摄像头采集装置，满足实时图像处理的需要是申请人研究的课题之一。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于S12单片机的PAL摄像头采集装置，该装置采用PAL同步信号分离芯片作为视频同步信息分离芯片，同步脉冲直接送入具有中断功能的I/O，视频信号则通过S12单片机内ADC进行图像数据采样，采集到的数据存储在2个数组里，可以满足实时处理图像的需要。

为了实现上述任务，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种基于单片机的PAL摄像头采集装置，其特征在于，主要硬件包括PAL图像传感器，该PAL图像传感器通过PAL同步信号分离芯片与S12单片机相连接。

本实用新型的其它特点是：

所述PAL同步信号分离芯片型号为LM1881；

所述S12单片机具体型号选择MC9S12D G128B芯片。

本实用新型的基于S12单片机的PAL摄像头采集装置，使用普通的S12单片机配合专用的LM1881视频同步分离芯片，通过外部中断触发的方式，可以有效节省MCU时间。电路器件较少，连接比较简单，在关键采集部分编写程序使用指针进行优化，使系统达到了极高的采集效率。系统的双数组设置，不仅满足了图像存储、处理的同时进行，而且在给出具体框架的同时程序还说明了如何检测图像未准备好或者等待图像处理完毕的方法。本系统输出图像数据稳定可靠，能在较低的总线速度下输出较高分辨率的图像，能应用于各种自动系统的视觉处理部分。

附图说明

图1为本实用新型的基于S12单片机的PAL摄像头采集装置结构框图；

图2为LM1881芯片的引脚图。

图3为硬件连接电路图。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

参照图1，本实施例给出一种基于S12单片机的PAL摄像头采集装置，硬件主要包括PAL图像传感器，PAL同步信号分离芯片LM1881和S12单片机。

其中，PAL图像传感器负责将PAL摄像头采集到的视频信息的光信号转换为电信号；PAL同步信号分离芯片，它将混合在图像信号中的同步信息分离出来；S12单片机，按照时序转换并存储视频信号。

本实施例中，S12单片机的型号选择MC9S12D G128B芯片。

PAL同步信号分离芯片型号为LM1881，其脚图参照图2所示。LM1881是目前应用较为广泛的视频同步信息专用分离芯片，采用PAL同步信号分离芯片作为视频同步信息分离芯片，同步脉冲直接送入具有中断功能的I/O，视频信号则通过S12片内ADC进行图像数据采样，采集到的数据存储在2个数组里，可以满足实时处理图像的需要。它有多种封装方式，如图所示为它仅有的8个引脚。使用LM1881芯片可以很容易并且精确地提取出混合在视频信号中的行同步脉冲、场同步脉冲和奇偶场电平信息，可以有效节省MCU时间。

参照图3，采用普通PAL单色摄像头，可以直接与电视机相连，摄像头提供3个插头，红色为电源、黄色为视频信号、白色为音频，根据图2，直接把视频信号通过1个0.1μF的电容连接到S12单片机的AD0口，同时也连接到LM1881的视频输入端口，并且把摄像头、LM1881和S12单片机共地，保证它们可靠的对地参考。

本实施例的基于S12单片机的PAL摄像头采集装置，其工作过程如下：

通过PAL普通单色摄像头采集视频图像，并将视频中的光信号转换为电信号，送给LM1881同步信号分离芯片，使LM1881将视频信号中的同步信息分离出来，通过I/O口送给单片机提供中断，中断又分为场中断和行中断，程序中设置场中断主要是初始化程序中的行计数，设置相对于行中断稳定的数组空闲标志，行中断主要是通知S12单片机可以对PAL送来的视频信号进行采集、处理并存储。

本实施例采用了2个数组，通过编程使程序中的2个数组有序而安全地工作，不会造成采集中的数据作处理，或者程序中的数据又被刷新，这样极大程度上保证了系统的稳定性。