[实用新型]轮式挖掘机转向控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮式挖掘机转向控制装置，属于挖掘机电控技术领域。

背景技术

轮式挖掘机是依靠轮胎作为行走部件的挖掘机械，简称轮挖。与履带式挖掘机相比，轮挖行走速度快，不破坏路面，能远距离自行转场及可快速更换多种作业装置。正是以其机动、灵活、高效的鲜明特点，轮挖在市政维护、公路建设及快速抢修等物料挖掘、搬移方面得到了广泛应用。

传统轮挖的转向采用液压转向柱控制方式，即驾驶员通过操作转向盘控制液压阀，使得转向泵的工作油通往转向油缸，从而驱动轮胎转向。轮挖的上车可以通过回转支承相对于下车做360°旋转，转向轮在驾驶室正前时，驾驶员操作转向盘，轮胎的转向方向及机器的行进方向与驾驶员的操作方向保持一致。而当轮挖旋转180°后，转向轮在驾驶室后方，此时若驾驶员进行转向操作时，轮挖的实际转向方向与驾驶员操作转向盘方向相反。这样不符合驾驶人员的操作习惯，增加了操作的复杂性与危险性，极易引发安全事故。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种轮式挖掘机转向控制装置，解决了转向轮位于驾驶室后方时，驾驶员的操作转向盘的方向与机器实际转向相反的问题，以提高操作的便利性与舒适性，降低引发安全事故的概率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种轮式挖掘机转向控制装置，包括显示器、安装在上车回转支承处的角度传感器、控制器、连接转向泵的转向盘、二位四通换向阀、电磁开关阀、转向油缸和转向轮，显示器和角度传感器分别电连接控制器输入端，控制器输出端电连接电磁开关阀控制端，电磁开关阀连接二位四通换向阀控制端，先导泵经电磁开关阀连接二位四通换向阀，转向盘的R1侧和L1侧油路连接二位四通换向阀，二位四通换向阀连接转向油缸的R3腔和L3腔，转向油缸的R3腔和L3腔分别连接一侧的转向轮。

本实用新型的有益效果是：使用此装置保证了驾驶员在操作机器时，无论转向轮在驾驶室的前方或在后方，轮挖的实际转向与操作转向盘的方向保持一致，符合驾驶人员的操作习惯，尤其提高了转向轮位于驾驶室后方时操作的安全性与舒适性，降低操作难度，消除安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、显示器，2、角度传感器，3、控制器，4、转向盘，5、二位四通换向阀，6、电磁开关阀，7、转向油缸，8、转向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括显示器1、安装在上车回转支承处的角度传感器2、控制器3、连接转向泵的转向盘4、二位四通换向阀5、电磁开关阀6、转向油缸7和转向轮8，显示器1和角度传感器2分别电连接控制器3输入端，控制器3输出端电连接电磁开关阀6控制端，电磁开关阀6连接二位四通换向阀5控制端，先导泵经电磁开关阀6连接二位四通换向阀5，转向盘4的R1侧和L1侧油路连接二位四通换向阀5，二位四通换向阀5连接转向油缸7的R3腔和L3腔，转向油缸7的R3腔和L3腔分别连接一侧的转向轮8。进一步实施时，显示器1与控制器3采用CAN总线通信，控制器3的输出电压为24V。

主要组件的功用如下：显示器1用于主动判断轮挖当前转向轮8所处位置及当前工作状态的显示，驾驶员可通过显示器1手动选择转向轮8所处的位置，显示器1与控制器3实现CAN总线通信，将状态发送至控制器3，控制器3将执行结果返回显示器1。角度传感器2用于自动判断当前回转所处位置，以转向轮8处于驾驶室正前方为初始位置，回转角度为0°，上车沿回转支承顺时针做0-360°旋转，回转角度处于0-90°及270°-360°时认为转向轮8位于驾驶室前方，回转角度处于90°- 270°时认为转向轮8位于驾驶室后方。控制器3用于接收角度传感器2、显示器1参数及向显示器1发送当前状态，同时控制电磁开关阀6的输出。二位四通换向阀5用于选择通往转向油缸7油路的方向。电磁开关阀6用于控制二位四通换向阀5的位置。