[实用新型]一种用于新型清淤机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及清淤机领域，特别是设计一种用于新型清淤机的控制系统。

背景技术

清淤机动作数量比挖掘机要多（共计9个动作：动臂伸-缩，斗杆伸-缩，挖斗挖土-卸土，回转左转-右转，左航行器前进-后退，右航行器前进-后退，支腿I伸-缩，支腿II伸-缩，转腿伸-缩），所以现在的清淤机上至少需要9个推杆来直接控制主阀的动作，才能完整实现所有功能。如此多的推杆布置在驾驶舱内，不仅影响美观，也容易误操作，带来安全隐患。

一般推杆需要通过硬联接装置与主阀相连，直接操纵主阀，所以液压主阀布置的自由度低，系统布局不美观；同时推杆操作需要较大的操作力，操作手的劳动强度大；而且推杆微控性差，无法精确控制主阀阀芯的移动位置。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供的一种用于新型清淤机的控制系统，其包括两个主阀，还包括多个用于控制油压的先导阀和一先导逻辑模块，所述先导阀和先导逻辑模块通过液压油路连接在一起。

较佳地，所述先导阀包括一左先导阀、一右先导阀、一片式先导阀和一合流脚踏阀。

较佳地，所述先导逻辑模块包括过滤器、蓄能器、压力溢流阀、单向阀、先导解锁电磁阀、合流电磁阀、三位四通电磁阀。

较佳地，所述先导解锁电磁阀通过液压油路连接所述左先导阀、右先导阀、片式先导阀，所述合流电磁阀通过压力油路与所述合流脚踏阀连接。

较佳地，所述左先导阀和右先导阀分别连接有4个三位四通电磁换向阀。

较佳地，所述三位四通电磁换向阀、所述片式先导阀和合流脚踏阀分别通过压力油路与所述主阀连接。

较佳地，所述主阀共有10联，8个所述三位四通电磁阀控制8联，所述片式先导阀和合流脚踏阀各控制1联，其中每一联对应一个动作。

本实用新型具有以下有益效果：

1、操纵力小，可有效降低操作手的劳动强度；

2、先导阀采用比例减压原理，可精确控制主阀阀芯的移动位置，可实现微控执行机构的目的；

3、液压主阀布置的自由度高，系统布局美观；

4、对于变量系统，方便主泵控制信号的采集，有利于节能系统的设计。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于新型清淤机的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供的用于新型清淤机的控制系统，包括两个主阀，还包括多个用于控制油压的先导阀和先导逻辑模块4，先导阀和先导逻辑模块4通过液压油路连接在一起。

多个先导阀包括左先导阀1、右先导阀2、片式先导阀3和一合流脚踏阀, 先导逻辑模块4包括过滤器、蓄能器、压力溢流阀、单向阀、先导解锁电磁阀、合流电磁阀、三位四通电磁阀。

所述先导解锁电磁阀通过液压油路连接所述左先导阀、右先导阀、片式先导阀，所述合流电磁阀通过压力油路与所述合流脚踏阀连接。具体实施时，先导泵为先导系统供油，然后通过先导解锁电磁阀控制去左先导阀、去右先导阀、片式先导阀液压油路的通断，同时也控制去合流电磁阀的液压油路的通断，合流电磁阀再控制去合流脚踏阀液压油路的通断。

所述左先导阀和右先导阀分别连接有四个三位四通电磁换向阀，该三位四通电磁换向阀、片式先导阀和合流脚踏阀分别通过压力油路与主阀连接。具体实施时，左、右先导阀控制八个去三位四通电磁换向阀的液压油路，八个三位四通电磁换向阀再控制去主阀的相应的先导口的先导液压油；片式先导阀及合流脚踏阀直接控制去主阀的相应先导口的先导液压油，从而控制主阀阀芯。

本实用新型提供了两个主阀共有十个联5，其中左、右先导手柄加上八个三位四通电磁阀控制八个联5，即八个动作，分别为：左推进器、右推进器、转腿、支腿、回转、动臂、斗杆、挖斗；片式先导阀控制一联，即一个动作为伸缩支腿；合流脚踏阀控制一联5，即一个动作为合流。

本实用新型通过先导手柄操控液控先导主阀的先导口，实现对主阀阀芯的开度的控制，先导泵提供压力油液给手柄，手柄实现压力的按比例输出去推动主阀阀芯，低压系统控制高压系统，布局柔性化。

本实用新型操纵力小，可有效降低操作手的劳动强度，先导阀采用比例减压原理，可精确控制主阀阀芯的移动位置，可实现微控执行机构的目的，液压主阀布置的自由度高，系统布局美观，对于变量系统，方便主泵控制信号的采集，有利于节能系统的设计。

以上实施例仅用于举例说明本实用新型的内容，除上述实施方式外，本实用新型还有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变形方式形成的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。