[实用新型]一种轻便灵活的独轮车有效
| 申请号： | 201220607524.3 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN202935513U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘庆伟;邹帆 | 申请（专利权）人： | 若木智能动力（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62M7/12 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 吴晓颖;冯卫平 |
| 地址： | 430205 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轻便 灵活 独轮车 | ||
【权利要求书】：
1.一种轻便灵活的独轮车，包括车架、车座、脚踏、车轮、轮毂电机、电池组，所述车座、脚踏、车轮、轮毂电机、电池组均设置于车架上，其特征在于：所述车座下方的车架上设有承力盒，车座底部设有减震弹簧，弹簧末端固定在承力盒上；所述左右脚踏各由一对前、后滚轴组成，其前滚轴固定，后滚轴设置于旋转杆上；所述车架上设有电控自平衡装置，电控自平衡装置的输出端与轮毂电机相连。
2.根据权利要求1所述的轻便灵活的独轮车，其特征在于：所述电控自平衡装置包括含中央处理计算机MCU的控制器，与控制器输入端相连的一组垂直方向的固体角速度传感器、一组水平方向的固体角速度传感器、一个三轴向加速度传感器和一个三轴向地磁场传感器，控制器的输出端通过轮毂电机驱动器与轮毂电机相连。
3.根据权利要求1所述的轻便灵活的独轮车，其特征在于：所述车座后端设有靠背。
4.根据权利要求1所述的轻便灵活的独轮车，其特征在于：所述车架、承力盒作打孔处理。
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