[实用新型]自动加样仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特指一种自动加样仪，可适用于鉴定用微孔板的自动加样。

背景技术

在生物研究和检测的实验中，对于加样工作一般采用移液枪、排枪等设备，在工作状态下，通过手工操作来控制实验样品的分配与转移，它不仅存在工作效率底、容易造成实验设备及操作人员被污染的危险，而且存在分配与转移的准确度较差、操作误差较大的严重缺陷。

随着生化和医学技术的发展，特别是医学检测和商业检测的样品量不断增加，手工加样操作已经不能满足现今技术人员的要求。因此，市场需要一种能够实现加样自动化的加样装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单、准确度高、工作效率高以及可减少人为因素对实验造成影响的自动加样仪。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动加样仪，其包括横梁、支撑梁、操作面板、加样装置、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述横梁通过所述支撑梁架设于所述操作面板，所述X轴传动机构安装于所述横梁，所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构和所述Z轴传动机构依次配合连接，所述加样装置安装于所述Z轴传动机构，所述加样装置包括多枪头的加样排枪和加样电机，所述加样电机与所述加样排枪的活塞杆相连接，所述加样排枪的每个枪头分别设置有可拆卸安装的吸咀。

进一步而言，所述X轴传动机构包括X轴驱动电机、X轴同步带轮、X轴同步带、X轴同步带从动轮、X轴滑轨、X轴滑块和悬挂梁，所述X轴驱动电机、所述X轴同步带从动轮、所述X轴滑轨分别安装于所述横梁，所述X轴驱动电机与所述X轴同步带轮固定连接，所述X轴同步带轮通过所述X轴同步带与所述X轴同步带从动轮传动连接，所述悬挂梁的一端固定于所述X轴滑轨上的X轴滑块，所述X轴同步带通过安装于所述悬挂梁上的同步带固定块带动所述悬挂梁在所述X轴滑轨上做X轴方向移动。

进一步而言，所述Y轴传动机构包括Y轴驱动电机、Y轴同步带轮、Y轴同步带、Y轴同步带从动轮、Y轴滑轨、Y轴滑块和L形固定座，所述Y轴驱动电机、所述Y轴同步带从动轮和所述Y轴滑轨分别安装于所述悬挂梁，所述Y轴驱动电机与所述Y轴同步带轮固定连接，所述Y轴同步带轮通过所述Y轴同步带与所述Y轴同步带从动轮传动连接，所述L形固定座固定于所述Y轴滑轨上的Y轴滑块，所述Y轴同步带通过安装于所述L形固定座上的同步带固定块带动所述L形固定座在所述Y轴滑轨上做Y轴方向移动。

进一步而言，所述Z轴传动机构包括Z轴驱动电机、Z轴直齿条、Z轴滑轨、Z轴滑块和加样排枪固定座，所述Z轴驱动电机和所述Z轴滑轨分别安装于所述L形固定座，所述加样排枪固定座固定于所述Z轴滑轨上的Z轴滑块，所述Z轴驱动电机通过齿轮与安装于所述加样排枪固定座上的Z轴直齿条相啮合且驱动所述加样排枪固定座在所述Z轴滑轨上做Z轴方向移动。

进一步而言，所述X轴传动机构上设置有X轴定位机构，所述X轴定位机构包括X轴定位板和光电开关，所述X轴定位板安装于所述横梁，所述光电开关安装于所述悬挂梁，所述X轴定位板和所述光电开关配合工作。

优选的，所述加样排枪设置为六枪头的加样排枪。

进一步而言，所述操作面板上分别设置有V形加样槽、鉴定用微孔板和吸咀盒。

优选的，所述鉴定用微孔板设置为120孔的微孔板。

本实用新型由于采用上述技术方案而具有的有益效果在于：自动加样仪的结构简单，在X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构的互相作用下，加样装置可实现三维运动并且能够完成对实验样品的自动加样，加样准确可靠，自动化程度高，可减少人为因素对实验造成的影响，另外，加样装置包括多枪头的加样排枪，可进行多通道加样，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐去支撑梁和操作面板后的结构示意图。

图3为本实用新型的Y轴传动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了阐述本实用新型的思想及目的，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。