[实用新型]三维还原成像用的小型拍摄仪的光干涉源单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三维还原重建使用的器具，具体讲就是一种能满足狭小空间和光源条件不佳情况下对被拍摄对象进行三维还原成像拍摄用的小型拍摄仪的光干涉源单元。

背景技术

三维重建技术是目前全球范围最具吸引力的课题之一，世界各国投巨资在追求和提高更加逼真的重建效果、更加高的重建精度、更加快速的重建速度。

所谓全息三维重建技术是基于计算机立体视觉和计算机图形学及光学成像原理，获取三维空间物体图像，数字化测量及还原重建的方法和装置。

常规的方法是通过至少两台严格精确定位的图像传感器对同一物体进行成像获得相对应的两幅图像传送给计算机，根据光学成像原理计算确定空间物体上任一定标点的三维坐标几何参数，由计算机建立数字模型，继而还原重建原物体。

为了获取高保真的被摄物还原体，现有技术要求两台相机精确定位，保持两台相机静止不动，精确标定两者的距离、相对的X、Y、Z方向角度，但是两台相机大量的零部件加工、组装、装配及拍摄等等因素，不可能没有误差，经过数十年的努力，距离以及角度标定的精度由毫米缩小至微米，至数十丝，几近机械概念上的极限值，已难再有突破。相机间相互的丝毫误差，导致测量、计算出的物体还原数据误差被很大倍数放大，重建物体难以避免变形、失真。

因此，本领域在努力寻找探索更好的还原重建手段和方法。

专利申请号201210280413.0《一种拍摄三维还原重建方法》和专利申请号201210281322.9《一种数码相机移动拍摄三维重建方法》，提出了一种外部标定的方法，即一台数码相机和一台设置在数码相机侧部的光干涉源，根据被摄物或被摄物欲重建部位的大小和距离，以及还原的精度，选择数码相机的数码后背(CCD)密度和数码相机镜头焦距，配置数码相机和光干涉源相互的间距和夹角，达到数码相机和光干涉源拍摄图像存在共面，达到被还原对象部位成像面积最大程度占有数码相机的数码后背(CCD)。在相关的拍摄程序中需要图像获取仪和光干涉源在一个拍摄架上无论上下左右能灵活机动地作各种距离和角度的调整。尤其，比如在拍摄还原敦煌石窟中的佛像彩塑时，洞窟体积有限，拍摄空间狭小，数码相机和光干涉源离开拍摄对象的距离很近，因此数码相机和光干涉源必须具有很大的角度调整范围。为了完整还原彩塑，许多场合数码相机和光干涉源还需要伸入彩塑的腋下、臂后、后侧面等处去拍摄，此时需要数码相机和光干涉源在狭小的空间有很长的前后伸缩距离，且伸入到狭小、背部空间人员无法直接手工调整拍摄角度时能够实现远距离的电控或遥控等等。现有的三维还原成像仪器中用于拍摄的数码相机和用于提供拍摄光环境的光干涉源都是分体式结构，无法满足如此狭小空间和光环境较暗条件下的拍摄工作，为了更好地实现对这种狭小空间和较暗光环境条件下特殊对象的三维重建，迫切需要一种体积较小、机动灵活能满足狭小环境和光环境较暗条件下拍摄的仪器。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有的三维还原成像仪器无法高质量的完成狭小空间和光环境较暗条件下拍摄工作的技术缺陷，提供一种将光干涉源和照相设备集成在一起的三维还原成像用的小型拍摄仪的光干涉源单元，利用其能够在狭小空间和光环境较差情况下也能拍摄出高质量的图像。

技术方案

为了实现上述技术目的，本实用新型设计一种三维还原成像用的小型拍摄仪，其特征在于：它包括相机安装单元，光干涉源单元和连接控制单元，光干涉源单元通过滑槽组件装在连接控制单元底面上，相机安装单元装在连接控制单元上位于光干涉源单元上方，相机安装单元与光干涉源单元中心轴线平行，相机安装单元通过连接控制单元能够绕连接控制单元固定点竖直向下和向上两个方向转动，相机安装单元能够在连接控制单元上下滑动。

进一步，所述滑槽组件包括滑块，滑块固定在光干涉源单元上表面，所述滑块上开有滑槽，连接控制单元安装在滑槽内，能够在滑槽内滑动；

所述相机安装组件包括固定块，多头螺纹内圈安装在固定块上，手动调节导向圈装在多头螺纹内圈外圆面上，相机抱紧圈套在手动调节导向圈的外圆面上，相机抱紧圈固定在相机安装座上，相机安装座通过齿轴传动机构装在连接控制单元上，相机抱紧圈外装有相机调节圈，所述相机安装单元通过连接控制单元能够绕连接控制单元固定点向下和向上两个方向转动0～450。