[实用新型]双钢轮压路机防打滑系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防打滑系统，特别是涉及一种双钢轮压路机防打滑系统。

背景技术

目前，旧式压路机电控系统较为简单，变量泵多通过机械手柄控制，且电控系统中无控制器和伺服电磁阀等，故无防打滑功能，当压路机通过障碍物较多的路面或者湿滑路面时候容易产生其中一个钢轮打滑现象，从而使压路机无法正常通过该路面。不具有防打滑功能的压路机已经越来越不适用于现代社会的使用要求，所以防打滑系统已越来越多配备于现代双钢轮压路机中以保证良好的设备通过能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种双钢轮压路机防打滑系统。该双钢轮压路机防打滑系统结构简单，设计合理，实现成本低，功能灵活性较高，可以应用于不同路况的双钢轮压路机行走，提高工作的可靠性高，设备使用寿命长，实用性强，便于推广使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：双钢轮压路机防打滑系统，其特征在于：包括压路机前轮马达、压路机后轮马达、在压路机发动机的带动下用于驱动压路机前轮马达的前轮变量泵，在压路机发动机的带动下用于驱动压路机后轮马达的后轮变量泵，以及用于检测压路机前轮马达转速的前轮马达转速传感器、用于检测压路机后轮马达转速的后轮马达转速传感器、用于接收前轮马达转速传感器和后轮马达转速传感器输出信号并对前后轮变量泵进行控制的控制器以及与控制器通过CAN总线进行通信的人机界面，所述前轮马达转速传感器和后轮马达转速传感器均为霍尔传感器，所述前轮马达转速传感器安装在压路机前轮马达上，所述后轮马达转速传感器安装在压路机后轮马达上；所述人机界面为博世力士乐IP67级防水防尘显示屏DI3，所述控制器为博世力士乐IP67级防水防尘控制器RC6-9/20，所述人机界面安装在双钢轮压路机的驾驶室内。

上述的双钢轮压路机防打滑系统，其特征在于：所述前轮变量泵通过液压软管一与压路机前轮马达连接，所述后轮变量泵通过液压软管二与压路机后轮马达连接。所述前轮变量泵与后轮变量泵各自驱动对应的行走马达独立工作，即前轮变量泵仅驱动前轮马达，后轮变量泵仅驱动后轮马达，双泵双马达系统中前后钢轮的控制各自独立且互不影响。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计合理，利用可靠的霍尔传感器测量马达实际转速，通过控制器处理信号数据来达到所需功能。

2、本实用新型的功能多，故障率低，控制器的功能可利用程序任意设定，人机界面可实时直观的显示当前压路机行走状态，操作方面且可靠性高。

3.传统的双钢轮压路机采用最常见的单泵双马达控制方式，其行走液压系统中必须添加特殊液压装置来分流液压油才能做到防打滑控制，前后轮马达的液压控制互相关联易受到干扰。该型压路机采用的双泵双马达控制特点为前后钢轮行走马达分别由前后马达变量泵分开控制，其液压系统前后各自独立工作互不影响，电气控制也分开处理分别控制。整个防打滑系统独立工作性高，控制方式简单可靠。

4、本实用新型中主要通过控制器内部程序设定的防打滑程序来实现防止打滑功能，外接的马达转速传感器提供给控制器前后马达转速信号，控制器通过PWM信号控制变量泵的大小，通过核心的PID程序来自动调节，达到防打滑的目的。该方式迅速而有效，且整个过程无需选择功能开关或者按钮，均有程序自动完成。

5、本实用新型中利用高速PLC控制器作为核心控制设备控制行走，相比较压路机的机械控制液压方式，该方式不仅可以准确判断压路机实际行驶状况，且可快速反馈，做到了迅速而有效的脱离打滑状态。

6、本实用新型的实用性强，适用于多数双钢轮压路机，使用条件不受限制，能够很好地满足实际使用需求，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，从而提高了产品的质量及性能，简化了安装调试程序，降低了加工生产成本。使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—人机界面；            2—控制器；          3—前轮变量泵；

4—压路机后轮马达；      5—压路机前轮马达；  6—前轮马达转速传感器；

7—后轮马达转速传感器；  8—后轮变量泵。

具体实施方式