[实用新型]交流伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交流伺服驱动器。

背景技术

目前通用的交流伺服驱动器，当电机从高速急停时，电机的动能转化成电能，使母线电压升高到450伏以上，为了保护驱动器的硬件，需要把多余的电能消耗掉，使母线电压保持在400伏以下，现有的作法是采用电阻泄放，其电路是：实时检测母线电压，当超过泄放点电压时，即刻打开泄放开关，用泄放电阻进行泄放。

但是，在我国一些工业地区，工业用电的电压波动非常大(特别是晚上)，当电网电压很高时，导致母线电压达到泄放点电压，驱动器也会泄放，如果因为电网电压高而导致泄放的频率很高时，驱动器和泄放电阻会严重发热，使驱动器损坏，严重影响到整个电路的可靠性。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种交流伺服驱动器，本实用新型可以对电压进行更精确的泄放控制，提高系统的可靠性。

其技术方案如下：

一种交流伺服驱动器，包括有电源输入端、电机连接端、第一采样电路、第二采样电路及泄放电路，泄放电路包括有泄放开关及与泄放开关连接的泄放电阻，第一采样电路的前端、第二采样电路的前端、电机连接端连接在电源输入端上，第一采样电路的后端、第二采样电路的后端与泄放开关的前端连接，第一采样电路、第二采样电路上分别设有第一比较电压输入端、第二比较电压输入端。

下面对进一步技术方案进行说明：

在所述第一采样电路与泄放开关之间还设有允许泄放开关，所述第一采样电路、第二采样电路的后端与该允许泄放开关连接。

所述第一采样电路及第二采样电路均包括有分压电阻、采样电阻及比较器，分压电阻与采样电阻串联连接，且其连接点与比较器的第一输入端连接，比较器的第二输入端为设定电压输入端，比较器的输出端与所述泄放开关连接。

在所述第一采样电路及第二采样电路的前端均设有桥式整流电路及滤波电路。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

该交流伺服驱动器对电源输入端的电压进行采样，并分别通过第一比较电压输入端、第二比较电压输入端分别设定两个不同的电压值，采样电压在该两个设定的电压范围之内，则泄放开关打开，并通过泄放电阻进行放电，否则禁止泄放，提高了系统的可靠性，避免烧坏元件。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述交流伺服驱动器的结构图；

附图标记说明：

10、电源输入端，20、电机连接端，31、分压电阻，32、采样电阻，33、比较器，331、第一比较电压输入端，332、第一比较电压输入端，40、泄放开关，50、泄放电阻，60、允许泄放开关，70、桥式整流电路，80、滤波电路。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1所示，一种交流伺服驱动器，包括有电源输入端10、电机连接端20、第一采样电路、第二采样电路及泄放电路，泄放电路包括有泄放开关40及与泄放开关40连接的泄放电阻50，第一采样电路的前端、第二采样电路的前端、电机连接端20连接在电源输入端10上，第一采样电路的后端、第二采样电路的后端与泄放开关40的前端连接，第一采样电路、第二采样电路上分别设有第一比较电压输入端331、第二比较电压输入端332。

其中，在所述第一采样电路与泄放开关40之间还设有允许泄放开关60，所述第一采样电路、第二采样电路的后端与该允许泄放开关60连接。

所述第一采样电路及第二采样电路均包括有分压电阻31、采样电阻32及比较器33，分压电阻31与采样电阻32串联连接，且其连接点与比较器33的第一输入端连接，比较器33的第二输入端为设定电压输入端，比较器33的输出端与所述泄放开关40连接。在所述第一采样电路及第二采样电路的前端均设有桥式整流电路70及滤波电路80。

本实施例具有如下优点：

该交流伺服驱动器对电源输入端10的电压进行采样，并分别通过第一比较电压输入端331、第二比较电压输入端332分别设定两个不同的电压值，采样电压在该两个设定的电压范围之内，则泄放开关40打开，并通过泄放电阻50进行放电，否则禁止泄放，提高了系统的可靠性，避免烧坏元件。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。