[实用新型]一种基于轮毂电机驱动的电动旋耕机

权利要求书

1.一种基于轮毂电机驱动的电动旋耕机，其特征在于：包括机架、电池组、电池管理系统、电机控制器、旋耕机扶手、调速把手、牵引装置、轮毂电机动力总成、动力输出半轴、旋耕刀和旋耕机支脚；所述轮毂电机动力总成主要由定子、定子绕组、转子、转子支架、永磁铁、内齿圈、行星轮、太阳轮、行星轮架、轴承等组成；所述电池组固定在旋耕机机架上面；所述旋耕机扶手与机架连接；所述轮毂电机动力总成固定在机架两侧；所述电机控制器分别通过电缆与电池组和轮毂电机相连；所述调速把手电机控制器相连；所述输出半轴与轮毂电机动力总成相连；所述旋耕刀与输出半轴相连。

2.根据权利要求1所述的基于轮毂电机驱动的电动旋耕机，其特征在于：所述轮毂电机动力总成包括轮毂电机和行星减速器；所述轮毂电机包括定子、定子绕组、转子、转子支架、永磁铁、轴承；所述行星减速器包括内齿圈、行星轮、太阳轮、行星轮架、轴承；所述轮毂电机为内转子型，定子连接在旋耕机机架上，转子通过轴承固定在定子上；所述转子输出轴通过键与行星减速器的太阳轮连接；所述行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合；所述行星轮架通过键与输出半轴相连；所述旋耕刀总成与输出半轴相连。

3.根据权利要求2所述的基于轮毂电机驱动的电动旋耕机，其特征在于：所述轮毂电机动力总成包含两套，分别位于电动旋耕机的两侧，输出半轴向内。

4.根据权利要求2或3所述的基于轮毂电机驱动的电动旋耕机，其特征在于：所述旋耕刀总成包括旋耕刀转轴和旋耕刀片；所述旋耕刀转轴固定安装在输出半轴两端；所述旋耕刀固定在旋耕刀转轴上。

5.根据权利要求1所述的基于轮毂电机驱动的电动旋耕机，其特征在于：所述旋耕机还包括牵引叉；所述牵引叉设置在旋耕机架的后端。

6.根据权利要求1所述的基于轮毂电机驱动的电动旋耕机，其特征在于：所述调速把手为电位计。

7.根据权利要求1所述的基于轮毂电机驱动的电动旋耕机，其特征在于：所述电池管理系统固定于电池组；通过电缆线与电池和轮毂电机控制器相连。