[实用新型]新型抗振动可爬坡的仿真模型

权利要求书

1.一种新型抗振动可爬坡的仿真模型，包括模型本体、分别位于模型本体两端的两前驱动轮和两后驱动轮、动力装置及遥控电路，两前驱动轮之间设置用于使其连接为一体的前支撑杆，两后驱动轮之间设置用于使其连接为一体的后支撑杆，遥控电路连接动力装置，动力装置通过传动装置与两支撑杆相连接，其特征在于，所述模型本体包括本体前端和本体后端，所述动力装置包括设置在前支撑杆中部的第一动力装置和设置在后支撑杆中部的第二动力装置，所述第一动力装置上部与所述本体前端之间设置至少两根第一主连接杆，所述第二动力装置上部与所述本体后端之间设置至少两根第二主连接杆，所述第一主连接杆和所述第二主连接杆均为柔性杆体。

2.根据权利要求1所述的新型抗振动可爬坡的仿真模型，其特征在于，在所述第一主连接杆靠近地面的一侧、所述第一动力装置下部与所述本体前端之间设置至少两根第一辅连接杆，在所述第二主连接杆靠近地面的一侧、所述第二动力装置下部和所述本体后端之间设置至少两根第二辅连接杆。

3.根据权利要求2所述的新型抗振动可爬坡的仿真模型，其特征在于，所述第一主连接杆和所述第二主连接杆均采用橡胶制成。

4.根据权利要求3所述的新型抗振动可爬坡的仿真模型，其特征在于，所述第一主连接杆和所述第二主连接杆均采用天然橡胶或者合成橡胶制成。

5.根据权利要求4所述的新型抗振动可爬坡的仿真模型，其特征在于，所述第一主连接杆采用异戊橡胶、硅橡胶、聚硫橡胶、氟橡胶、丁腈橡胶、聚丙烯酸酯橡胶、聚氨酯橡胶、丁基橡胶中的任意一种制成，所述第二主连接杆采用异戊橡胶、硅橡胶、聚硫橡胶、氟橡胶、丁腈橡胶、聚丙烯酸酯橡胶、聚氨酯橡胶、丁基橡胶中的任意一种制成。

6.根据权利要求1至5任一所述的新型抗振动可爬坡的仿真模型，其特征在于，所述第一主连接杆和所述第二主连接杆上均套设有用于复位的弹性部件。

7.根据权利要求6所述的新型抗振动可爬坡的仿真模型，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。

8.根据权利要求2所述的新型抗振动可爬坡的仿真模型，其特征在于，所述第一辅连接杆采用两段刚性杆体相互活动铰接而成，所述第二辅连接杆采用两段刚性杆体相互活动铰接而成。

9.根据权利要求1至5任一所述的新型抗振动可爬坡的仿真模型，其特征在于，所述第一主连接杆有两根，且呈平行设置，所述第二主连接杆有两根，且呈平行设置，所述第一辅连接杆有两根，且呈平行设置，所述第二辅连接杆有两根，且呈平行设置。

10.根据权利要求1至5任一所述的新型抗振动可爬坡的仿真模型，其特征在于，所述第一主连接杆两端分别与所述第一动力装置、所述本体前端采用螺栓连接，所述第一辅连接杆两端分别与所述第一动力装置、所述本体前端采用螺栓连接，所述第二主连接杆两端分别与所述第二动力装置、所述本体后端采用螺栓连接，所述第二辅连接杆两端分别与所述第二动力装置、所述本体后端采用螺栓连接。