[实用新型]丝锭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种丝锭车，尤其涉及适用于自动化收取包装的一种新型丝锭转运车，广泛适用于各大型石化、材料、纺织等行业。 

背景技术

随着工业化程度的提高、人员工资成本的增加，越来越多的纺丝生产厂家开始在工序流转、计量、包装等过程中使用机器人，用机械手代替人工自动抓取纸管及成品等产品，完成在生产过程中的工序流转、计量、包装及分包等工作，从而降低工人的劳动强度，提高生产率及计量包装过程中的准确性，减少出货过程中的差错率，这就需要各种能够适应这种需要的周转用具。 

就丝绽车这种具体的周转用具而言，现有技术针对其在使用过程中会对设备、机器人、纸管等产品产生损伤这一现状作了改进，主要是在纸管底部设置海绵垫片。由于纸管对海绵压力较大，所需要的海绵体积就会很大，占用了一定的空间，且，海绵垫片体积较大容易积灰，对丝产生损伤。因此，需要对丝绽车作进一步改进，寻求一种弹性好、体积小、不易积灰的材料来替代海绵垫片。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种改进后的丝绽车，以解决目前普遍使用的丝绽转运车在使用过程中不能自动化、易损伤产品和设备的技术问题。 

本实用新型的技术解决方案是：一种丝锭车，包括框架、车轮和丝锭爪，所述框架分为底座和竖立架两部分，所述底座设有至少四个车轮，所述竖立架两端设有竖杆，竖杆间设有若干架梁，丝锭爪交错均布安装于架梁两侧，丝锭爪含有前哨和末端，前哨相较末端水平向上倾斜，其特征在于：所述丝锭爪的末端设有硅胶垫。 

进一步地，所述硅胶垫为底面倾斜的片状、圆型或月牙型等相关形状垫片。 

更进一步地，所述丝锭爪为H型或U型等相关形状。 

更进一步地，所述底座设有均布的三排防缠绕丝的车轮，每排设有两个车轮，中间一排车轮为定向车轮，其前后两排车轮为万向车轮。 

更进一步地，所述底座的四角沿架梁方向各设有一个聚氨酯或橡胶等材质的防撞块。 

更进一步地，所述竖立架两端的竖杆设有一对F型扶手，该对F型扶手沿竖立架垂面成镜像对称，扶手的长臂端连接底座，两条短臂端连接竖立架，所述扶手的F型顶端横臂设有流程板夹。 

再进一步地，所述架梁设有标签盒，所述底座设有红外线检测装置。 

本实用新型的有益效果主要体现在：丝锭爪有H型及U型丝柄架，能有效适应自动化抓取、转存等要求；丝锭爪的末端设有用于减震的硅胶垫片，硅胶垫片弹性好、韧性好、强度好、不易积灰且易于清理，能够很好地保护丝锭车所转运的纸管和丝等产品，避免丝锭在装接到丝锭车上之后受到损坏。 

附图说明

图1是本实用新型丝锭车的结构示意图； 

图2a是本实用新型丝锭车中丝锭爪和垫片组成的第一种结构示意图。

图2b是本实用新型丝锭车中丝锭爪和垫片组成的第二种结构示意图。 

图2c是本实用新型丝锭车中丝锭爪和垫片组成的第三种结构示意图。 

图2d是本实用新型丝锭车中丝锭爪和垫片组成的第四种结构示意图。 

具体实施方式

以下结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。 

如图1所示，一种丝锭车，包括框架1、车轮2和丝锭爪3，框架1分为底座11和竖立架12两部分，该底座11设有至少四个车轮，该竖立架12两端设有竖杆121，竖杆121间设有若干架梁122，丝锭爪3交错均布安装于架梁122两侧，丝锭爪3含有前哨31和末端32，前哨31相较末端32水平向上倾斜，其特征在于：该丝锭爪3的末端32设有硅胶垫4。 

具体地，该底座11设有均布的三排防缠绕丝的车轮2，每排设有两个车轮，中间一排车轮为定向车轮，定向车轮主要用于支撑，其前后两排车轮为万向车轮，万向车轮便于丝锭车转向行驶。 

底座11的四角延架梁方向各设有一个聚氨酯或橡胶的防撞块5，以减小或避免周转时丝锭车与墙体、护杆直接相撞的损伤。 

竖立架两端的竖杆分别设有延竖立架垂面镜像成对的F型扶手6，便于多方位手扶推运，该扶手的长臂端连接底座，两条短臂端连接竖立架。 

架梁122设有标签盒7，扶手的F型顶端横臂设有流程板夹8，标签盒和流程板夹便于生产过程中检查和标识。 

底座设有红外线检测装置9，便于在链条流水线上检测丝锭车的位置。 

如图2a至图2d所示，为本实用新型丝锭车中丝锭爪和垫片组成的四种结构示意图，第一、二种特征为：硅胶垫为底面倾斜的片状圆垫片；第三、四种特征为：硅胶垫为月牙型垫片；且第一、二和三种丝锭爪为U型，第四种为H型。