[实用新型]电动轮自卸车遥控驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动轮自卸车以及网络控制系统，特别是电动轮自卸车的遥控驾驶系统。 

背景技术

电动轮自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，电动轮自卸车在装卸、运输中起到了重要的角色，特别工地上的短途装卸、运输。由于自卸车所要实现的动作功能较多，因此，操作起来较为复杂。当操作人员坐在驾驶室内操作自卸车时，由于某些特殊工况，导致其视野会受到限制甚至没有视野，从而给驾驶和操纵带来了困难，操作的效率也低。 

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动轮自卸车遥控驾驶系统。 

解决上述技术问题的技术方案是：电动轮自卸车遥控驾驶系统，包括ACU控制器、CAN总线、DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元，ACU控制器、CAN总线和DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元设置在自卸车内，CAN总线连接ACU控制器、DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元；其特征在于：在CAN总线上设置一智能节点，所述的节点上连接有一无线通讯模块；还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。 

作为改进，在CAN总线上连接有ECU发电机励磁控制器节点；ACU控制器通过CAN总线网络连接有ECU发电机励磁控制器。 

作为改进，ACU控制器通过CAN总线连接有LCD显示屏。 

作为改进，为安全性考虑，为防止当遥控驾驶出现紧急情况时，遥控制动失效，在车的左右两侧各设置一个紧急制动开关。 

本实用新型的有益效果是：由于在CAN总线上设置了一智能节点，并通过节点连接无线通讯模块，则无线通讯模块通过CAN总线能与ACU控制器进行数据传递；由于设置了无线通讯模块和与无线通讯模块进行通讯的遥控器，当操作遥控器时，无线通讯模块能接收到操作信号，并将操作信号通过CAN总线传输到ACU控制器中， ACU控制器把相应的操作信号转化为控制DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元的控制信号，通过控制DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元则能控制自卸车的动作，可实现遥控驾驶。这样，即使是恶劣环境或视野受到限制，也能安全、可靠、方便的操作电动轮自卸车。 

附图说明

图1为电动轮自卸车的结构图。 

图2为电动轮自卸车遥控驾驶系统的简易结构框图。 

图3为电动轮自卸车遥控驾驶系统的详细结构框图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。 

如图1所示，电动轮自卸车包括车架1、前桥总成2、后桥总成3、驾驶室4、卸料斗5、爬升梯6。 

如图2和图3所示，电动轮自卸车遥控驾驶系统包括ACU控制器、DCU传动单元、CAN总线、转向控制单元、制动控制单元、LCD显示屏，ACU控制器、DCU传动单元、CAN总线、转向控制单元、制动控制单元设置在自卸车内，DCU传动单元、制动控制单元和转向控制单元通过CAN总线与ACU控制器连接，LCD显示屏通过CAN总线连接在ACU控制器上，用于显示；另，在CAN总线上设置一智能节点，所述的节点上连接有一无线通讯模块；还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。 

另，为实现自卸车的正常工作，在ACU控制上连接有DC24V电源、励磁允许变流器、显示报警器、发电机频率油门、发电机、制动踏板、励磁故障装置、油门踏板、司控器、卡车装卸装置、定速巡航器、点火开关、复位请求装置、泵体状态装置、驻车制动装置、制动缸压力超压装置。ACU控制器通过CAN总线网络连接有ECU发电机励磁控制器，ECU发电机励磁控制器上连接有发电机电流信号装置，发电机励磁绕组、发电机温度信号装置，中间电压、发电机输出电压检测器，DC24V电源。 

CAN总线还还连接有两传动单元DCU，其中每个传动单元DCU上分别连接有DC24V电源，外接开光输入器件，励磁故障、变流器故障检测器，IGBT功率模块，温度信号装置，励磁允许变流器，速度传感器，逆变输出电流检测器，接地检测器，开关状态装置，电源传感器。 

CAN总线上还有转向控制单元和制动控制单元。转向控制单元控制转向电磁阀，实现自卸车转向操纵；制动控制单元控制电以及机械联合协调制动。 

上述结构的自卸车，当操作遥控器时，遥控器会给予无线通讯模块一信号，无线通讯模块将信号通过节点经CAN总线传输到ACU控制器中，通过ACU控制器通过CAN总线控制其他各部分，从而达到控制自卸车动作的目的，这样，即使是恶劣环境或视野受到限制，也能安全、可靠、方便的操作电动轮自卸车，克服了现有技术中所存在的技术问题。