[实用新型]一种用于纯电动商用车的电机驱动控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型属于电机控制技术领域，具体涉及一种用于纯电动商用车的电机驱动控制系统。

背景技术：

汽车产业是国民经济重要的支柱产业，也是体现国家竞争力的标志性产业。基于驱动技术的重大升级和转型的新能源汽车的出现是汽车产业应对能源安全、气候变化和结构升级问题的重要突破口，将成为推动世界经济增长的重要新兴产业之一。新能源汽车具有三大核心技术：电机、电机驱动控制控系统和电池技术。

对于三大核心技术之一的电机驱动控制控系统设计技术，在现有技术中典型的新能源汽车纯电动商用车的电机驱动控制系统主要结构包括一组电机控制电路和一组电机驱动电路。

电动车动力电源通过电机驱动电路为电动车驱动电机提供电能输入，同时电机控制电路通过对电机驱动电路的控制，实现对电动车驱动电机运行状态的控制，这一类型的电机驱动控制系统存在以下不足：由一组电机驱动电路对电动车驱动电机进行驱动，电机控制电路对电动车驱动电机运行状态的控制灵活性较差，电动车低速行驶时存在功耗浪费，效率低的缺点，电动车高速行驶时存在电路发热现象明显，影响系统可靠的问题。

发明内容：

针对现有纯电动商用车电机驱动控制系统适应性差、发热现象明显，影响其可靠的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有双电机驱动电路的用于纯电动商用车的电机驱动控制系统。

实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于纯电动商用车的电机驱动控制系统，包括电机控制电路和电机驱动电路并集成在一块电路板上；其特征在于：所述电机驱动电路为两组，两组电机驱动电路输入端的正、负极均接于电动车动力电源的正、负极，由电动车动力电源为两组电机驱动电路提供输入；两组电机驱动电路输出端均接于电动车驱动电机的三个三相电源端，由两组电机驱动电路为电动车驱动电机提供电能输入；所述两组电机驱动电路的受控端均与电机控制电路的I/O口相连，电机控制电路可同时控制两组电机驱动电路的工作状态；

所述电机驱动电路由第一功率输出电路、第二功率输出电路、第三功率输出电路、吸收电容、电解电容并联构成，并联电路两端即为电机驱动电路的输入端；第一功率输出电路由N型MOSFET S₁、S₂串联构成，第二功率输出电路由N型MOSFET S₃、S₄串联构成，第三功率输出电路由N型MOSFET S₅、S₆串联构成；N型MOSFET S₁的源极与S₂的漏极相连，其节点记为a，N型MOSFET S₃的源极与S₄的漏极相连，其节点记为b，N型MOSFET S₅的源极与S₆的漏极相连，其节点记为c；节点a，b，c即为电机驱动电路的输出端；N型MOSFET S₁、S₂ 、S₃、S₄、 S₅、S₆  的栅极即为电机驱动电路的受控端；电动车动力电源的正极接电解电容的正极，电动车动力电源的负极接电解电容的负极，节点a,节点b,节点c分别接电动车驱动电机的三个三相电源端L1、L2、L3，为电动车驱动电机提供电能输入；

所述电机控制电路包括主控制器、电压传感器、第一电流传感器、第二电流传感器和码盘；电压传感器的输入端并接于电解电容两端，电压传感器的输出端并接于主控制器的I/O口                                               ；第一电流传感器的输入端串接于节点a和电动车驱动电机的三相电源端L1之间，第一电流传感器的输出端接于主控制器的I/O口；第二电流传感器的输入端串接于节点b和电动车驱动电机的三相电源端L2之间，第二电流传感器的输出端接于主控制器的I/O口；用于检测电机驱动轴转动角位移的码盘的输出端接于主控制器的I/O口；故障保护信号接于主控制器的I/O口FP；N型MOSFET S1、S2、S3、S4、S5和S6的栅极依次接主控制器的I/O口G1、G2、G3、G4、G5和G6；主控制器通过数据通讯接口、模拟量接口和开关量接口与上层系统连接。

进一步地，所述主控制器采用TM320F2812芯片。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：