[实用新型]锁螺丝装置

权利要求书

1.一种锁螺丝装置，其包括气动起子，其特征在于：该锁螺丝装置还包括工作台、出料机构、送料机构、机械手、感应器及控制器，该送料机构包括基座、送料桥、气动驱动件、一对止挡件及送料软管，该出料机构及该基座装设在该工作台上，该机械手位于该工作台的一侧，该感应器装设在该机械手上，该气动起子装设在该机械手上，该气动驱动件装设在该基座上，并可沿垂直工作台方向相对该基座滑动，该气动驱动件朝向该工作台的一端开设有出气口，该一对止挡件装设在基座上，并位于该气动驱动件的下方，每一止挡件于靠近另一止挡件的一端形成止挡端，该止挡端位于该出气口的下方，该送料桥一端与该出料机构相连通，另一端延伸至该止挡端，该出料机构将螺丝依次排列至该送料桥，并依次送至该止挡端，该送料软管一端与该出气口对准，另一端与气动起子相连，该控制器装设于该机械手的一侧，并与该机械手、该气动起子、该气动驱动件及该感应器电性连接，该感应器感应工件，并将感应信息传送至该控制器，该控制器根据感应信号控制该气动驱动件朝向该工作台运动并从该出气口喷出气体，该气动驱动件抵持该对止挡件，以使得该对止挡件相互远离运动，该出气口喷出的气体将止挡端上的螺丝通过该传送软管送至该气动起子，该控制器控制该机械手带动该气动起子移动至该工件，该气动起子将该螺丝锁入该工件。 

2.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该出料机构包括一个出料口，该送料桥开设有送料槽，该送料槽的一端与该出料口相连通，另一端与两个止挡端之间的空隙相连通，该送料桥远离该出料机构的一端与该两个止挡端对齐。 

3.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该基 座包括一个与该工作台垂直的装设板，该气动驱动件及该止挡件均装设在该装设板上。 

4.如权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于：该送料机构还包括一个导轨，该导轨包括导向件及与该导向件配合的滑动件，该导向件垂直该工作台固定装设在该装设板上，该气动驱动件固定装设在该滑动件上，该气动驱动件能够在该滑动件的带动下沿着该导向件滑动。 

5.如权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于：该送料机构还包括固定块和送料管，该固定块固定装设在该装设板上，该送料管固定装设在该固定块上，该送料管开设有通孔，该通孔与该出气口对准，该送料软管远离该气动起子的一端与该送料管连接。 

6.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该气动起子开设有相互连通的进料口与装配口，该进料口与该送料软管连接。 

7.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该气动驱动件朝向该对止挡件的两侧分别形成有推抵部，每一止挡件靠近对应推抵部的一侧形成有与推抵部配合的抵持部，该气动驱动件朝向该工作台运动时，该推抵部推抵对应的抵持部，以使得该对止挡件朝向相互远离的方向运动。 

8.如权利要求7所述的锁螺丝装置，其特征在于：该推抵部为朝向该出气口倾斜的斜面，该抵持部为与该推抵部相配合的斜面。 

9.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该气动驱动件与该止挡件均为气缸。