[实用新型]一种盆栽植物作业输送线

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送线，具体涉及一种盆栽植物作业输送线。

背景技术

在自动化温室和植物工厂中进行大量植物栽培时，时常需要对盆栽植物进行定量施肥、精灌、除草、收获等栽培作业，设备或工作人员进入温室中，均需要预留一定的活动空间，因此，土地利用率不高，人工劳动强度大，也不利于动力设备与非动力设备分区类管理，有时可能会干扰植物的生长环境。为了不需要进入栽培区即可完成栽培作业，需要将盆栽植物从栽培区提取出来，送至固定位置进行栽培作业。因此，需要一种针对于盆栽植物输送的输送线，将盆栽植物移动到固定作业位置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种盆栽植物作业输送线，将栽培区的盆栽植物移动至固定作业位置，可提高盆栽植物栽培作业效率和土地利用率，降低了人工劳动强度，同时有利于实现动力设备与非动力设备的分区管理，减少设备与工作人员植物生长环境的干扰。

本发明采用的技术方案是，一种盆栽植物作业输送线，包括：直道滚筒输送机、弯道滚筒输送机、上下线机和阻挡器组成闭环输送结构，阻挡器分为第一阻挡器和第二阻挡器。弯道滚筒输送机用于直道滚筒输送机直角方向上的联接，上下线机为盆栽植物进入和离开盆栽植物输送线的入口和出口，阻挡器可阻止盆栽植物向前移动。盆栽植物作业输送线分为四段输送段，第一输送段为上下线机，第二和第四输送段均由两台弯道滚筒输送机和一段直道滚筒输送机组成，第三输送段为一段直道滚筒输送机。第三输送段侧面可安装栽培作业设备，实现定点自动完成栽培作业，也可进行人工作业。

所述直道滚筒输送机，作用是使盆栽植物在输送线上直线移动，直道输送机滚筒与盆栽植物底部之间产生的摩擦力使盆栽植物向前移动。直道滚筒输送机滚筒为圆柱形不锈钢滚筒，滚筒输送面宽度大于盆栽植物底面直径。直道滚筒输送机外侧，滚筒端部安装有链轮，相邻两滚筒之间通过不锈钢链条联接。直道滚筒输送机变频电机通过不锈钢链条驱动，电机安装在滚筒下方。直道滚筒输送机两侧面有支腿，通过调节支腿末端的调节螺母可调节输送面的高度。

所述弯道滚筒输送机，作用是联接两台直角方向的直道滚筒输送机，其滚筒为不锈钢锥形滚筒，弯道输送机输送面宽度与直道滚筒输送机相同，大于盆栽植物底面直径。在弯道外侧滚筒端部安装有链轮，相邻两滚筒之前通过不锈链条联接。第二输送段和第四输送段中，弯道滚筒输送机与直道滚筒输送机联接时，弯道滚筒输送机和直道滚筒输送机相邻的两个滚筒通过不锈链条联接，弯道滚筒输送机由直道滚筒输送机提供动力。

所述直道滚筒输送机和弯道滚筒输送机的滚筒输送面两侧均有挡边，将链轮和链条包裹，使运动构件与盆栽植物隔开，限制盆栽植物的移动方向，防止盆栽植物从直道滚筒输送机和弯道滚筒输送机侧面倾翻。

所述上下线机，由三台链式输送机组成，链式输送机通过两条不锈钢双排链与盆栽植物底面产生摩擦力，使盆栽植物向前移动。三台链式输送机均由独立的变频电机驱动，可实现独立运行。上下线机的链条输送面的宽度小于盆栽植物底面直径，且输送面两侧无挡边。

所述第一阻挡器和第二阻挡器均由气缸驱动。第一阻挡器安装在第一输送段末端，在第二输送段弯道滚筒输送机第一个滚筒的下方。第一阻挡器升起时，挡板高于输送面，阻止盆栽植物向前移动，使盆栽植物停留在第一输送段即上下线机上，第一阻挡器下降时，挡板低于输送面，允许盆栽植物向前输送。第二阻挡器安装在第三输送段末端，直道滚筒输送机滚筒的下方，第二阻挡器升起时，挡板高于输送面，阻止盆栽植物向前移动，使盆栽植物停留在第三输送段，此时可进行自动栽培作业或人工栽培作业。第二阻挡器下降时，挡板低于输送面，充许盆栽植物向前移动。

所述上下线机，是多盆盆栽植物整体进入和离开盆栽植物作业输送线的入口和出口。多盆盆栽植物通过托架进入和离开盆栽植物作业输送线。装满盆栽植物的托架落在上下线机上时，上下线机的链条输送面将盆栽植物从托架上顶起，托架上的盆栽植物整体进入盆栽植物作业输送线。第一阻挡器下降，所有盆栽植物开始移动，托架的挡边限制盆栽植物移动方向，防止盆栽植物从上下线机侧面倾翻。盆栽植物开始进入第一输送段时，第一阻挡器升起。盆栽植物全部进行进入第一输送段后，盆栽植物排满上下线机，下上线机停止运行。托架升起时，所有盆栽植物随托架整体离开盆栽植物作业输送线。

所述四段输送段的输送面的高度相同，四段输送段均可独立运行，可实现分段控制。当全部盆栽植物完全通过上一输送段后，上一输送段即可停止运行。当盆栽植物准备进入下一段输送段时，下一段输送段开始运行。