[实用新型]基于图像视觉识别的罗汉果分选机

说明书

（一）技术领域：

本实用新型涉及果品分类机，具体为一种基于图像视觉识别的罗汉果分分选机，对罗汉果等级和是否坏果进行识别和分选。

（二）背景技术：

广西著名特产罗汉果是葫芦科罗汉果属植物的成熟果实，产量大，资源丰富，主产于广西永福、临桂和龙胜等县，是我国传统出口商品之一，在港澳地区、东南亚和欧美国家久负盛名，颇受欢迎。

罗汉果在广西民间的药用历史已有300多年,罗汉果为卫生部首批公布的药食两用名贵中药材，具有很高的药用价值,对人们的身体具有很好的功效,很多人意识到罗汉果的好处而纷纷购买,每年罗汉果的销量都非常大。

目前，主要的罗汉果交易方式是依照大小等级交易，主要分为特大果、大果、中果、小果、外果五个等级，不同等级的罗汉果价格会不一样。此时市场上急需一种能够快速的将罗汉果进行分类的机器。为了能够实现将罗汉果快速分类，提高罗汉果的生产效率，罗汉果分类机应运而生。

目前的罗汉果分类方法主要是利用测果盘或者直接人工识别进行分类，完全由机器进行自动分类的几乎没有。该类方法对人的经验依赖非常大，最主要的缺点就是效率低，所用的劳动力大，无法适应现在市场的需要，有时还会产生误判而放错等。

（三）实用新型内容：

针对现在市场上对罗汉果分类机的需求，本实用新型目的在于提出一种能够自动识别罗汉果大小并进行分类的基于图像视觉识别的罗汉果分选机。

能够实现上述目的的基于图像视觉识别的罗汉果分选机，包括由给料机构、运输机构、识别机构和分类机构构成的单台机，所不同的是所述运输机构为水平输送罗汉果的传送带，所述给料机构设于传送带的输入端，所述识别机构设于传送带输送路径上，所述分类机构设于传送带输出端与识别机构之间的传送带输送路径上。所述分类机构包括设于传送带上方由分类电机带动正向、反向转动将罗汉果从传送带两侧推出的分类板；所述识别机构包括对传送带上罗汉果进行拍照而获得图像信号的摄像头和接收并对图像信号进行分析处理并控制分类电机动作的控制器,所述控制器包括中央处理器、I/O输入输出模块、图像采集A/D模块和接近开关，所述接近开关对应于分类板设置；所述传送带输出端、对应于分类板的传送带两侧为不同类型罗汉果的分选出口。

所述分类机构于一处设置，对应的分选出口为三处，三处分选出口将罗汉果分成大果、中果、小果三种类型，各分选出口处设置分类导槽。

如要扩大分选类型，则所述分类机构于前、后两处设置，对应的分选出口为五处，五处分选出口将罗汉果分成特大果、大果、中果、小果、外果五种类型，各分选出口处设置分类导槽。

为防止罗汉果在传输过程中跌落，对应于各分选出口设置没有罗汉果推出时自动关闭的分类门，所述分类门通过扭簧安装于门柱上。当分类板拨动罗汉果所产生的推力将门打开时，罗汉果从该门推出进入分类导槽，罗汉果被推出至分类导槽后，扭簧将门自动关闭。

所述识别机构与给料机构之间的传送带两侧设有根据罗汉果大小调节宽度的挡板，所述挡板上安装有启动摄像头和控制器的光电开关。

还设有检测分类板转至水平时停止分类电机转动的霍尔开关，分类板每转动180度后，接近霍尔开关后，将产生一个信号触发控制器停止电机转动，并对相应出口的罗汉果个数进行计数。

为进一步提高分选效率，可将所述单台机并联成多台机使用，并设置多条收集不同类型罗汉果的输送槽，同类型输送槽的位置对应于各单台机的同类型分选出口的分类导槽。

本实用新型的优点在于:

1、本实用新型能够独立完成分类工作,不需人们的干预,大大减轻了人们的劳动力。

2、本实用新型采用图像识别技术对罗汉果进行等级识别和是否坏果识别,准确度高,识别速度快。

3、本实用新型不但可以单台机工作而且可以多台机一起工作,大大提高了工作效率。

4、本实用新型配备有独立电源,即使停电后机器还可以继续工作几小时,避免了停电后工作无法进行的缺点,这也会提高罗汉果分类的效率。

5、本实用新型具有占地面积小，分类准确，能够识别大小等级和是否坏果，减轻劳动力，工作效率高的特点。

（四）附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式的俯视图。

图3为图1实施方式的侧视图。