[实用新型]改善镗床快速点动停止时出现冲击现象的电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备的电气控制领域，尤其是涉及改善大型机械设备在使用过程中出现冲击现象的电路。 

背景技术

现有技术中使用交流伺服驱动和交流伺服电机控制镗床的轴进给及快速点动，快速点动停止工作时出现冲击现象，尤其是X轴快速点动停止时出现冲击的现象更为严重。经分析，主要有五个方面的原因: 

1、该机床的控制方式比较特殊，是速度-位置控制模式。速度控制一结束就立即转换为位置控制。因为正常情况下,单一速度控制模式或单一位置模式,都可由驱动参数的设定来克服这种现象,而速度-位置模式控制时,仅仅通过参数的改变达不到这一目的；

2.    机床立柱重达十几吨,惯量较大,因此快速运动停止时易出现冲击现象；

3.    机床主轴箱的上下平衡是用重垂来实现的,重垂在立柱内有间歇,由于惯性作用,快速运动停止时,也易出现冲击现象；

4.    快速点动时,速度比较快,达每分钟三米以上；

5.    速度给定是一个阶跃信号,启动和停止都是有冲击的。

发明内容

现有技术中使用交流伺服驱动和交流伺服电机控制镗床的轴进给及快速点动，快速点动停止工作时出现冲击现象，尤其是X轴快速点动停止时出现冲击的现象更为严重。经分析，主要有五个方面的原因: 

1、该机床的控制方式比较特殊，是速度-位置控制模式。速度控制一结束就立即转换为位置控制。因为正常情况下,单一速度控制模式或单一位置模式,都可由驱动参数的设定来克服这种现象,而速度-位置模式控制时,仅仅通过参数的改变达不到这一目的；

2.    机床立柱重达十几吨,惯量较大,因此快速运动停止时易出现冲击现象；

3.    机床主轴箱的上下平衡是用重垂来实现的,重垂在立柱内有间歇,由于惯性作用,快速运动停止时,也易出现冲击现象；

4.    快速点动时,速度比较快,达每分钟三米以上；

5.    速度给定是一个阶跃信号,启动和停止都是有冲击的。

为了解决镗床快速点动停止时出现冲击现象，本实用新型控制电路进行了改进。 

改善镗床快速点动停止时出现冲击现象的电路，其特征在于：在电路中增加继电器KA10，X轴快速停止延时断开继电器，快速点动按钮停止，速度控制模式实现延时，不立即转换为位置控制模式。 

所述的控制电路的PLC程序包括X轴正向运行-M22，X轴反向运行-M23，X轴快速停止延时断开继电器-Y12，延时时间-M21/T20。 

本实用新型在快速点动停止时,设法延迟速度给定的时间并使速度给定有一个平滑的过程.即所谓的软停止，通过电气控制改善机床快速点动停止时出现的冲击，本实用新型电路简单,成本低,效果好。 

附图说明

图1为本实用新型的PLC的输出电路。 

图2为本实用新型的PLC的阶梯示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的说明。 

本电路包括以下几部分: 

硬件部分：增加一只继电器KA10,利用该继电器的一对常开触点,将它接到CN1的41脚上,与KA2,KA3的触点并联；

软件部分：设计PLC程序,使快速点动按钮停止时,使速度控制模式有一延时,不立即转换为位置控制模式，仍为速度控制模式,使软停止时间参数Pn306起作用，实现软停止,从而克服了快速点动停止时出现冲击的现象.使机床平稳运行。

如图2所示，所述的控制电路的PLC程序包括X轴正向运行-M22，X轴反向运行-M23，X轴快速停止延时断开继电器-Y12，延时时间-M21/T20。