[实用新型]一种块包到条包的转接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动包装机械技术领域，特别涉及一种可以自动进行块包和条包的多级包装机械级联工作的转接装置及这种自动包装机械。 

背景技术

包装机械对被包装物体的包装过程通常涉及多个步骤，需要多台包装机械协同完成。比如对包含有多个块状封装的糖块的条形封装糖进行封装，其封装至少需要两大步骤：一是将糖通过块包机封装成块状；二是将块包机封装成的块状糖块通过条包机封装成条状。 

目前，国内市场上已有进行条形封装的包装机械，但普遍采用独立的设备分别完成分块包装和条形包装，自动化程度低，工作效率不高。而且，由于两台机械独立工作，每台机械均需要增设一些机构，比如条包机入口需要增设整形机构及储料机构等机构，块包机出口也需要增设储料机构，这使设备结构复杂，设备成本增加，且不利于运行及维护。国外的厂家生产的条形封装的自动包装机械能实现自动包装工作，大致方案如下：两台功能独立（往往结构也独立）的块包机械和条包机械机械通过一种转接装置连接起来，使块包机械和条包机械协同工作，实现自动包装。这种连接装置的主要作用是准确的接收来自块包机出口的糖块或者药块等块状物体，并将其整形后的准条形待封装物体同步送入条包机完成条包。但是现有的自动包装机械存在如下问题：由于独立的块包机及条包机各自都在高速运转，转接装置需要在高速状态下与两台机械保持同步，并将块状物体整形成准条形物体送入条包机，而现有的同步方式中，有的利用传感器通过光电信号检测处理等实现同步，这种同步方式存在系统复杂、成本较高并且容易出错等缺点，也有利用传统的机械传动方式实现同步的做法，这种同步方式能较好的解决同步问题，但由于转接装置运动过程通常比较复杂，传统的机械传动的动力系统及传动系统一般会很复杂，通常还存在运行不流畅以及在块包到条包的过度过程中出现块状物体整形不好和/或掉落等问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了使块包机械和条包机械能够更好地协同工作，实现物体从块包到条包的过程自动完成，提供了一种块包到条包的转接装置及使用该装置的自动包装机。 

本实用新型的技术方案是：一种块包到条包的转接装置，包括推杆系统、传动系统和动力系统，其特征在于，所述推杆系统包括推杆组件和承接板组件，承接板组件与块包机连接，推杆组件通过传动系统与动力系统连接，动力系统与条包机的动力装置连接用以从条包机动力装置获取动力，推杆组件的运动方式为周期运动。 

上述推杆系统包括推杆组件和承接板组件，所述推杆组件包括第一推杆、第二推杆和 推杆连接块，第一推杆和第二推杆通过推杆连接块连接，第一推杆和第二推杆平行；承接板组件包括第一承接板和第二承接板。 

上述传动系统包括平行四边形组件和传动轴组件，平行四边形组件与传动轴组件连接，传动轴组件与动力系统连接。 

上述动力系统包括垂直动力组件、水平动力组件和动力传动轮，所述垂直动力组件与传动轴组件连接，用于使传动轴绕自身轴线转动，水平动力组件与传动轴组件连接，用于使传动轴在条包机的轴孔里水平滑动，动力传动轮与水平动力组件和垂直动力组件连接并与条包机动力系统连接，用于从条包机动力系统获取动力。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型的块包到条包的转接装置采用凸轮、传动轴及平行四边形组件等机械结构从条包机处获取动力，使本实用新型的块包到条包的转接装置与条包机运动的同步性能更好，运动过程更平稳，同时因动力直接来源于条包机动力系统，使动力系统更简化。采用块包到条包的转接装置的自动包装机能够自动完成包装物从块包到条包的全过程，相对于现有的自动包装机，本实用新型将块包机出口的块状物推到条包机入口进行条包的动作更平稳，出错率更低。 

附图说明

图1a是本实用新型的自动包装机的立体结构原理图。 

图1b是本实用新型的转接装置的放大图。 

图2a是本实用新型的转接装置的第一视角的立体结构原理图。 

图2b是本实用新型的转接装置的第二视角的立体结构原理图。 

图2c是本实用新型的转接装置的第三视角的立体结构原理图。 

图2d是本实用新型的转接装置的第四视角的立体结构原理图。 

图3a是本实用新型的垂直动力组件的连接结构图。 

图3b是本实用新型的转接装置的垂直运动原理图。 

图3c是本实用新型的转接装置的另一视角的垂直运动原理图。 

图3d是本实用新型的转接装置的垂直运动图示。