[实用新型]一种汽车自动泊车系统有效
| 申请号： | 201220613734.3 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN202879483U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 宋真玉;李南;马亚乾 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/20;B60W10/10 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自动 泊车 系统 | ||
1.一种汽车自动泊车系统，其特征在于：包括微处理器（1），所述微处理器（1）上接有串行通信接口模块（2），所述微处理器（1）的输入端连接有A/D转换模块（7）、汽车档位（11）和用于启动自动泊车功能的启动按钮（12），所述微处理器（1）的输出端连接有超声波驱动电路（4）、显示器（8）和用于控制汽车上的方向盘（10）转向的转向电机（9），所述A/D转换模块（7）的输入端连接有回波检测装置（5），所述超声波驱动电路（4）的输出端连接有用于检测泊车车位周围障碍物的超声换能装置（6），所述超声换能装置（6）的输出端与所述回波检测装置（5）的输入端连接，所述串行通信接口模块（2）与汽车的ECU（3）相接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动泊车系统，其特征在于：所述回波检测装置（5）由与所述超声换能装置（6）的输出端连接的滤波器模块（5-2）和与所述滤波器模块（5-2）的输出端连接的放大器模块（5-1）组成，所述放大器模块（5-1）的输出端与所述A/D转换模块（7）的输入端连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车自动泊车系统，其特征在于：所述超声换能装置（6）由安装在汽车前端的超声换能器一（6-1）、安装在汽车后端的超声换能器二（6-2），以及安装在汽车左侧的超声换能器三（6-3）和安装在汽车右侧的超声换能器四（6-4）组成，所述超声换能器一（6-1）的输入端、超声换能器二（6-2）的输入端、超声换能器三（6-3）的输入端和超声换能器四（6-4）的输入端均与所述超声波驱动电路（4）的输出端连接，所述超声换能器一（6-1）的输出端、超声换能器二（6-2）的输出端、超声换能器三（6-3）的输出端和超声换能器四（6-4）的输出端均与所述滤波器模块（5-2）的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车自动泊车系统，其特征在于：所述微处理器（1）为AT89C52单片机。
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