[实用新型]玻璃平面研磨系统的玻璃吸盘旋转研磨系统

权利要求书

1.玻璃平面研磨系统的玻璃吸盘旋转研磨系统，包括一玻璃平面研磨机，所述玻璃平面研磨机包括一机架，所述机架上设有一研磨平台，所述研磨平台可转动连接在所述机架上，所述研磨平台上设有用于进行研磨工作的研磨盘，所述研磨盘连接一驱动其转动的研磨动力系统，其特征在于，

所述机架上设有一机械臂，所述机械臂为一至少具有水平旋转、上下移动自由度的机械臂，所述研磨盘位于所述机械臂水平旋转覆盖范围以内；

所述机械臂上设有一玻璃吸盘，所述玻璃吸盘通过一转轴连接在所述机械臂上，并通过所述转轴连接一电动机。

2.根据权利要求1所述的玻璃平面研磨系统的玻璃吸盘旋转研磨系统，其特征在于，所述玻璃平面研磨系统的玻璃吸盘旋转研磨系统还包括一传送玻璃的传送带系统，所述传送带系统的传送带位于所述机械臂水平旋转覆盖范围以内；

沿着所述传动带，设有至少两台所述玻璃平面研磨机，并通过所述传送带关联。

3.根据权利要求2所述的玻璃平面研磨系统的玻璃吸盘旋转研磨系统，其特征在于，沿着所述传送带的传送方向排布的所述玻璃平面研磨机的研磨平台的研磨盘依次采用铸铁盘、橡胶盘、抛光盘。

4.根据权利要求3所述的玻璃平面研磨系统的玻璃吸盘旋转研磨系统，其特征在于，所述玻璃平面研磨机设有一控制系统，所述控制系统包括一微型处理器系统；所述机械臂设有机械臂动力系统，所述微型处理器系统连接所述机械臂动力系统。

5.根据权利要求1所述的玻璃平面研磨系统的玻璃吸盘旋转研磨系统，其特征在于，所述研磨动力系统设有一电机，所述电机通过一变速箱连接所述研磨盘，所述电机通过一变频器连接电源系统。

6.根据权利要求5所述的玻璃平面研磨系统的玻璃吸盘旋转研磨系统，其特征在于，所述研磨动力系统的电机采用永磁电机。

7.根据权利要求4所述的玻璃平面研磨系统的玻璃吸盘旋转研磨系统，其特征在于，玻璃平面研磨系统的玻璃吸盘旋转研磨系统还设有一中央控制系统，所述中央控制系统连接各玻璃平面研磨机的微型处理器系统。

8.根据权利要求4所述的玻璃平面研磨系统的玻璃吸盘旋转研磨系统，其特征在于，所述机械臂上设有2~8个玻璃吸盘，各个吸盘分别通过转轴连接在所述机械臂上，并通过所述转轴连接一电动机。