[实用新型]一种基于煤矿井下环境监测的自动爆破控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统，尤其是涉及一种基于煤矿井下环境监测的自动爆破控制系统。

背景技术

近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。当煤矿安全事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，严重威胁搜救人员的生命安全，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。而灾难发生后的48小时是实施营救的关键时间，否则超过48小时被困者生还的可能性就变得很小。而救援机器人可代替搜救人员提前进入现场执行搜救探测任务，其可深入到复杂、危险或不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。实际执行搜救任务时，由于搜救时间紧迫，需先通过远程控制搜救机器人提前对事故现场环境进行大致探测，并相应确定安全搜救路线，但由于煤矿安全事故发生的同时，经常会伴随一些坍塌现象，而坍塌后的岩块则会阻断机器人的行走道路，使得救援任务受阻。因而，现如今缺少一种设计合理、使用操作简便且智能化程度高、功能全面、使用效果好的自动爆破控制系统，其将井下环境探测机器人、自动爆破设备与上位监控设备相结合，自动完成爆破位置选取与炸药投放过程，使得救援任务受阻得以继续进行，并且不会对救援造成其它不良影响；同时，能对爆破时间进行自主设定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于煤矿井下环境监测的自动爆破控制系统，其结构设计合理、使用操作简便且智能化程度高、功能全面、使用效果好，自动完成爆破位置选取与炸药投放过程。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于煤矿井下环境监测的自动爆破控制系统，其特征在于：包括上位监控机、对煤矿井下环境进行自动监测并根据监测结果对爆破位置进行确定的井下环境监测机器人和基于上位监控机进行远程控制的可移动式自动爆破设备，所述井下环境监测机器人和可移动式自动爆破设备均以无线通讯方式与上位监控机进行双向通信；所述井下环境监测机器人包括机器人本体、对所述机器人本体的行走位置进行自动定位的GPS定位单元、安装在所述机器人本体上的井下环境监测装置、对所述机器人本体的行走路线进行自动记录的行走路线存储单元和安装在所述机器人本体上的电子线路板一，所述电子线路板上设置有控制器一以及分别与控制器一相接的供电电源一和无线通信模块一，所述GPS定位单元、井下环境监测装置和行走路线存储单元均与控制器一相接，所述控制器一通过无线通信模块一与上位监控机进行双向通信；所述可移动式自动爆破设备包括能进行前后移动的车体、驱动所述车体进行前后移动的行走驱动机构以及分别安装在所述车体上的行走方向检测单元、行走位置检测单元和电子线路板二，所述电子线路板上设置有控制器二以及分别与控制器二相接的参数设置单元、供电电源二和无线通信模块二，所述行走方向检测单元和行走位置检测单元均与控制器二相接，所述行走驱动机构由控制器二进行控制且其与控制器二相接，所述控制器二通过无线通信模块二与上位监控机进行双向通信；所述车体包括车架、安装在所述车架底部的行走机构和内部存放有定时炸药包且能由前至后进行翻转的后翻车厢，所述行走机构与行走驱动机构之间通过传动机构进行传动连接，所述后翻车厢安装在所述车架上且其后部设置有投放口，所述后翻车厢由控制器二进行控制且其与控制器二相接。

上述一种基于煤矿井下环境监测的自动爆破控制系统，其特征是：所述井下环境监测装置包括对所处位置的氧气含量进行实时检测的氧气含量检测单元、对所处位置的环境温度进行实时检测的环境温度检测单元、对所处位置的可燃气体浓度进行实时监测的可燃气体浓度监测单元和对所处位置的瓦斯浓度进行实时检测的瓦斯浓度检测单元，所述氧气含量检测单元、环境温度检测单元、可燃气体浓度监测单元和瓦斯浓度检测单元均与控制器二相接。

上述一种基于煤矿井下环境监测的自动爆破控制系统，其特征是：所述后翻车厢上还设置有对其翻转角度进行实时检测的翻转角度检测单元，所述翻转角度检测单元与控制器二相接。

上述一种基于煤矿井下环境监测的自动爆破控制系统，其特征是：所述投放口上部设置有对所投放定时炸药包进行限位的限位挡板，且所述电子线路板二上还设置有对当前状态下已投放定时炸药包数量进行自动统计的计数器，所述限位挡板和计数器均与控制器二相接。

上述一种基于煤矿井下环境监测的自动爆破控制系统，其特征是：所述上位监控机为PC机。

上述一种基于煤矿井下环境监测的自动爆破控制系统，其特征是：所述电子线路板上还设置有对所投放定时炸药包的爆破时间进行设定的定时电路，所述定时电路与控制器二相接。