[实用新型]一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一套视觉检测系统，主要运用于检测高精密的冲压件的外观质量。

背景技术

检测技术是加工件的基础，随着科技的发展，对产品的品质要求不断提高。而传统外观检测主要为人工。但人有主观、客观因素，造成部分不良品流入下一工艺。

随着电子行业的兴起，在电脑的硬盘，手机等产品中的机械配件大量采用冲压件。而每台冲压机每秒钟至少要生产一个工件，每天有8万多个工件产生。

由于冲压件在生产过程中，会出现油污、水渍、表面划伤压伤、孔发黑生锈、孔内夹石等外观质量问题。传统人工目测的方式效率低、眼睛易疲劳、劳动强度高等问题点存在。当前几乎所有的公司要求产品出厂合格率达到100%，而传统检测法受到人为因素影响，不能保证产品的合格率。所以自动检测视觉系统得于大面积使用。但一般视觉系统只能一个一个产品检测，视觉系统的效率没有得到很大的体现。而线扫描成像系统能满足大幅面成像（250毫米宽度），即利用厂商现有的泡壳（250X400毫米）----可放入50个产品。在4秒钟内完成外观检测，效率达到45000个产品每小时。但限于精度的限制，对于大幅面，如250毫米宽度，目前的检测点精度是0.2毫米，尚需进一步的提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一套线扫描视觉检测系统，以满足大幅面高精度检测产品需求。

本实用新型的具体技术方案是：

一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测系统，包括传送带系统5、线扫描相机2、镜头8、光源7、可编程控制器1、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑4和传感器11；

所述的线扫描相机2是4K线扫描相机，线扫描相机2的中心线与光源7中缝的连线与传送带系统5的待检测区域垂直；

所述线扫描相机2、光源7、传送带系统5的电机、传感器11均分别与可编程控制器1连接；

线扫描相机2与电脑4连接。

所述光源7为隧道型线扫描光源，其上部的中间为一条宽3毫米的长缝，下部两侧为发光二极管向上照射；光源体的弧面的内壁涂有反光漆；下部中间为漏空；光源7下部两侧的发光二极管波长相同。

所述传送带系统5由变频马达驱动。

所述传感器11为光电传感器。

所述可编程控制器1与集线器3连接，通过集线器3可与若干台电脑4连接。

工作时，将待检测的产品10放在传送带5的待检测区域9；光源7向下照射，保证产品有足够的亮度；线扫描相机2安装最上方，线扫描相机2中心线与光源7中缝的连线与传送带垂直；传感器11检测产品所有的位置；线扫描相机2触发信号、光源7、传送带5的电机、传感器11均与可编程控制器1连接，所有动作由可编程控制器1来控制。视觉系统的检测结果由电脑4通过串口协议发送给可编程控制器1。

本实用新型的成像原理是：当被检测物均速从相机底下经过，相机并对被检测物进行线扫描成像。相机运用4K的线扫描相机。其测量精度=宽度/每行像素=250毫米/4000像素=0.0625毫米每像素。按三个以上像素就能稳定判定，因此可以检测到产品上0.2毫米大小的损伤或污垢、杂质。

本实用新型的优点：

1、可广泛运用于自动化生产线，做到在线不停机、无人工干预地进行视觉检测；

2、使用机器视觉线扫描系统代替人工检测；

3、在高速检测下实现24小时工作；

4、可对产品进行100%检测，出厂合格率达100%；

5、降低生产成本，一台设备相当于30个员工的工作量；

6、可与其他传送带进行无缝连接，满足大部分客户的生产需求；

7、大幅面（250毫米宽度），高精度（检测点达到0.06毫米）检测。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

以上附图中：1、可编程控制器，2、线扫描相机，3、集线器，4、电脑，5、传送带系统，6、已检测产品（下料区），7、光源，8、镜头，9、检测中产品（成像区），10、待检测产品（待检区），11、传感器。

具体实施方式

以下结合附图及实例对本实用新型作描述：

实施例1：参见附图1所示，一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测系统，包括传送带系统5、线扫描相机2、镜头8、光源7、可编程控制器1、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑4和光电传感器11；