[实用新型]一种机械手抛光夹具

权利要求书

1.一种机械手抛光夹具，其特征在于：包括夹座，上述夹座上安装夹具，上述夹具上安装有一可活动套入工件的柱状壳体内的夹头，上述夹头包括第一半夹头和第二半夹头，上述第一半夹头固定在上述夹具上，上述夹座上设有可向远离或靠近上述第一半夹头方向摆动的摆动装置，且上述第二半夹头固定在上述摆动装置的输出端上，并与上述第一半夹头相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抛光夹具，其特征在于：上述夹座具有横向安装板和与此横向安装板垂直设置的竖向安装板，上述夹具安装在上述横向安装板上，上述摆动装置安装于上述竖向安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手抛光夹具，其特征在于：上述夹具呈圆柱状结构，上述夹具竖立设置，并与上述竖向安装板相对设置，且上述夹具的上端与上述横向安装板固定连接，上述第一半夹头固定在上述夹具的下端端面上，且上述第一半夹头呈半圆柱体结构。

4.根据权利要求3所述的一种机械手抛光夹具，其特征在于：上述第一半夹头与上述夹具一体成型。

5.根据权利要求3所述的一种机械手抛光夹具，其特征在于：上述摆动装置包括气缸和安装杆，上述竖向安装板上安装有气缸连接座，上述气缸的缸体横卧固定在上述气缸连接座上，并与上述横向安装板相平行设置，上述气缸的活塞杆的自由端上固定有一连接接头，上述安装杆包括连杆和竖杆，上述连杆的第一端与上述连接接头固定连接，上述竖杆与上述连杆的第二端连接，且上述夹具面向上述竖向安装板的一侧面上凹设有沿上述夹具的长度方向延伸设有的凹槽，上述第一半夹头面向上述第二半夹头的一侧面上凹设有与上述凹槽相连通的贯通槽，上述竖杆与上述夹具通过插销活动铰接在一起，且上述连杆的第二端与上述竖杆均处于上述凹槽内，上述连杆的第二端外侧壁与上述竖杆的外侧壁均与上述凹槽的槽底之间具有间距，上述竖杆的下端端部伸出上述凹槽外，且上述竖杆的下端端部延伸设有其一侧处于上述贯通槽内，另一侧处于上述贯通槽的槽口外的安装块，上述第二半夹头固装在上述安装块上。

6.根据权利要求5所述的一种机械手抛光夹具，其特征在于：上述第二半夹头为弧形块，且上述弧形块的弧形侧面面向上述竖向安装板，上述弧形块面向上述第一半夹头的一侧面上凸设有伸入上述安装块内的凸柱，上述凸柱通过圆柱销与上述安装块固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种机械手抛光夹具，其特征在于：上述连杆为向上述夹具方向倾斜的斜杆，上述连杆与上述竖杆一体成型。