[实用新型]一种多功能液压遥控爆破车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种爆破设备，尤其是涉及一种多功能液压遥控爆破车。

背景技术

近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。当煤矿安全事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，严重威胁搜救人员的生命安全，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。而灾难发生后的48小时是实施营救的关键时间，否则超过48小时被困者生还的可能性就变得很小。而救援机器人可代替搜救人员提前进入现场执行搜救探测任务，其可深入到复杂、危险或不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。实际执行搜救任务时，由于搜救时间紧迫，需先通过远程控制搜救机器人提前对事故现场环境进行大致探测，并相应确定安全搜救路线，但由于煤矿安全事故发生的同时，经常会伴随一些坍塌现象，而坍塌后的岩块则会阻断机器人的行走道路，使得救援任务受阻。因而，现如今缺少一种结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好的多功能液压遥控爆破车，其能以遥控方式代替搜救人员提前自主移动至需爆破部位并自动投放炸药后起爆，以对坍塌后的岩体进行爆炸处理，使得救援任务受阻得以继续进行。同时，其还能对周侧环境条件进行实时检测，并根据检测结果判断当前所处区域是否适宜爆破。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多功能液压遥控爆破车，其结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好，能自动完成炸药投放过程且投放位置准确，投放过程易控。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能液压遥控爆破车，其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构、布设在所述车架上的液压系统、安装在所述车架上的液压旋转底盘、安装在所述液压旋转底盘上且能进行上下升降的液压升降底座、安装在所述液压升降底座上且内部存放有定时炸药包的车厢、安装在所述车厢上且将所述定时炸药包投放至需爆破位置的倾斜向溜放槽和布设在所述车厢内的电子线路板和安装于所述车箱前部的井下环境检测装置，所述行走驱动机构布设在所述车架底部且其与行走机构之间通过传动机构进行传动连接；所述车厢的一侧底部设置有定时炸药包投放口，且所述炸药投放口内侧设置有将需投放定时炸药包向外侧推动的电动推板；所述倾斜向溜放槽的上部位于所述定时炸药包投放口的正下方，所述倾斜向溜放槽的上部以铰接方式安装在所述车厢底部，且倾斜向溜放槽的中下部固定安装在所述车架上；所述液压系统包括液压箱、液压控制器、对液压旋转底盘进行驱动的液压驱动马达，对液压升降底座进行驱动的液压油缸，所述液压驱动马达通过液压管路一与所述液压箱相接，所述液压油缸通过液压管路二与所述液压箱相接，所述液压管路一上安装有电磁控制阀，所述液压管路一上安装有电比例控制阀和电磁换向阀，所述液压驱动马达、电磁控制阀、电比例控制阀和电磁换向阀均由液压控制器进行控制，且液压驱动马达、电磁控制阀、电比例控制阀和电磁换向阀均与液压控制器相接；所述电子线路板上设置有控制器一、供电电源和无线通信模块，所述供电电源与控制器一相接，所述液压控制器和控制器一均与无线通信模块相接；所述行走驱动机构和电动推板均由控制器一进行控制且二者均与控制器一相接；所述液压控制器和控制器一均通过无线通信模块与远程遥控主机进行双向通信；所述井下环境检测装置包括氧气含量检测单元、瓦斯浓度检测单元、可燃气体浓度检测单元和温度检测单元，所述氧气含量检测单元、瓦斯浓度检测单元、可燃气体浓度检测单元和温度检测单元均与控制器一相接；所述车架上还设置有分别对其行走位置和行走方向进行实时检测的行走位置检测单元和行走方向检测单元，所述行走位置检测单元和行走方向检测单元均与控制器一相接。

上述一种多功能液压遥控爆破车，其特征是：所述车厢上还安装有由控制器一进行控制的报警提示单元，所述报警提示单元与控制器一相接。

上述一种多功能液压遥控爆破车，其特征是：所述液压旋转底盘上设置有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元，所述液压升降底座上设置有对其升降高度进行实时检测的升降高度检测单元，所述旋转角度检测单元和升降高度检测单元均与液压控制器相接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。

2、电路简单且接线方便。

3、使用操作简便且智能化程度高。