[实用新型]新型三环减速机

说明书

技术领域

新型三环减速机，涉及一种具有新型结构的三环减速机。 

背景技术

三环减速机由于可以实现很大的传动比而逐渐获得广泛的应用。但是由于结构上的弊端，主要加工件的材料选择和精度提高均受到限制，减速机齿轮的强度不高，使用寿命也无法很高。除此之外，运转中作平面运动的三环板的平衡问题也制约着运转速度的提高。 

三环减速机的重要零件是三个带内齿轮的三环板和一个中心齿轮，除此之外，就是由装在两侧，驱动三环板作平面运动的两条曲轴。 

目前生产的三环减速机，主要具有以下缺点： 

1、三环板和内齿轮由同一块钢板，同一材料制造。这样一来，内齿轮几乎无法采用较好的齿轮材料制造，更不可能进行预期的热处理。多数厂家的三环板，连同内齿轮均用45钢板制成，调质处理，中间的内齿轮自然也是插齿而成的软齿面齿轮，中心齿轮一般也是滚齿（或插齿）而成的软齿面齿轮，软齿面，低精度齿轮的应用，使得三环减速机的精度、强度及使用寿命都受到制约；

2、由于三环板的最大外径远大于内齿轮外径，三环板和内齿轮做成一体就要求有大规格的插齿机床。并且三环板和内齿轮用同一块钢板制成的结构，需要在插制内齿时将三块已经加工好两端轴承孔和齿轮齿顶圆的三块三环板按120°等分固接。装配时三环板的位置无法进行调整，固接时的等分误差，加上偏心轴可能存在的等分误差，都将是减速机运转不平稳的根源；

3、对于大规格的三环减速机，考虑到加工设备的限制（主要是插齿机床规格的限制），采用三环板和内齿轮分开的结构，三环板和内齿轮采用紧固螺栓和定位销定位固定。由于中心齿轮采用一体结构，所以内齿轮和三环板间的相对位置在装配时需要调整，调整后又要紧固和定位，结构也就变得复杂。紧固螺栓和定位销的存在更容易引起三环板运动时的不平衡。三环板的不平衡必然引起运转的震动和冲击，也就限制了减速机运转速度的提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种提高减速机齿轮精度、强度及使用寿命、运转更加平稳、齿轮调整定位简单方便的新型结构三环减速机。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该新型三环减速机，包括三个带有内齿轮的三环板和受内齿轮驱动的中心齿轮，三环板两端分别安装有用于驱动三环板作平面运动的曲轴，中心齿轮套装在中心轴上，其特征在于：所述内齿轮和三环板为分体式结构，三环板的中心圆孔与内齿轮外圈为过盈配合，使内齿轮紧密镶嵌在三环板的中心圆孔中；中心齿轮由分别与三个内齿轮相啮合的中间齿轮和左、右齿轮组成，左、右齿轮可调整地安装在中间齿轮两侧。三环板内孔和内齿轮外径之间靠过盈配合连接传递扭矩，装配时无需考虑三环板和内齿轮之间的位置调整，也无需增加螺栓和定位销等容易引起不平衡的结构；中心齿轮做成分体结构，便于调整，不增加机构的复杂性，不破坏结构的平衡，大大提高了传动的精度和强度，同时允许减速机在更高速度条件下运行。 

所述的中间齿轮的中心孔与中心轴直径相同，中间齿轮直接套装在中心轴上。 

所述的左、右齿轮与中间齿轮紧密相邻，左、右齿轮的中心孔内安装有胀紧套，左、右齿轮通过胀紧套与中心轴紧固连接。中间齿轮尺寸较大时，采用该方式进行加工。 

所述的中间齿轮左右两侧各向外伸出一圆周肩台左、右齿轮的中心孔内安装有胀紧套，左、右齿轮通过胀紧套套装在圆周肩台上。中间齿轮尺寸更大时，采用该方式进行加工。 

所述的中间齿轮左右两侧各向外伸出一圆周肩台，左、右齿轮套装在圆周肩台上，中间齿轮和左、右齿轮的平面上圆周均布多个螺栓孔，紧固螺栓穿过螺栓孔将左、右齿轮与中间齿轮紧固在一起，中间齿轮和左、右齿轮平面同时开有定位孔，定位锥销穿入定位孔进行定位。中间齿轮尺寸较小时，采用该方式进行加工，左、右齿轮和中心轴之间成精密的动配合，靠紧固螺栓紧固，定位锥销定位。 

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是： 

1、将中心齿轮做成分体结构，可以合成一体，像加工一个齿轮一样加工出三个齿轮，装配时左、右齿轮可以松开调整，最后定位紧固，在结构上几乎没有增加太多的复杂性，紧固和定位也不会引起运动件的不平衡，同时结构上的改进允许三环减速机用最合适的齿轮材料做内齿轮，也允许用目前认为最好的低碳钢做中心齿轮，渗碳淬火后可以达到很高的硬度，这样的内外齿轮啮合无疑具有很高的强度，大大提高了传动的精度和强度以及使用寿命；