[实用新型]一种机械手遥控喷漆装置

权利要求书

1.一种机械手遥控喷漆装置，其特征在于：包括两根下梁（8）、两根上横梁（7）、四根立柱（9）以及横跨连接于两根上横梁（7）之间的端面喷漆导轨（2）和顶喷导轨（3）共同组成的支架，所述支架两侧分别设置一根带齿条的侧喷立柱（1），所述侧喷立柱（1）的齿条上设置一个侧喷机械手装置（5），所述侧喷机械手装置（5）带有一个与齿条啮合的、由电机和减速器驱动的齿轮，所述侧喷立柱（1）上端通过端面喷漆行走机构（10）活动置于端面喷漆导轨（2）上，下端延伸到下梁（8）的高度，所述两根下梁（8）底部分别安装侧面喷漆行走机构（11），所述顶喷导轨（3）上设置顶喷机械手装置（4），该顶喷机械手装置（4）带有由电机和减速器驱动的滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种机械手遥控喷漆装置，其特征在于：下梁（8）内侧设有一根旋转横梁（6），该旋转横梁（6）的内端与下梁（8）上对应侧喷立柱（1）下端的位置转动连接，并且在旋转横梁（6）与下梁（8）之间连接一个液压油缸（12）。