[实用新型]一种教学用机器人有效
| 申请号： | 201220616167.7 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN202943641U | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈劲光;朱成昊;张顺炀;黄裕康;曹康帅 | 申请（专利权）人： | 陈劲光 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 袁彩君 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 教学 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种教学用机器人，包括头部（1）、胸部（2）、腰部（3）、臂部（4）、腿部（5）、电池（6），头部（1）与胸部（2）之间、臂部（4）与胸部（2）之间、腿部（5）与腰部（3）之间均由伺服舵机（7）连接，其特征在于：所述腿部（5）包括相互之间由伺服舵机（7）连接的胯部（51）、大腿部（52）、小腿部（53）、脚掌部（54），脚掌部（54）与小腿部（53）连接处的伺服舵机（7）位于小腿部（53）的内侧，大腿部（52）倾斜设置使大腿部（52）的底部向前凸出。
2.如权利要求1所述的一种教学用机器人，其特征在于：所述脚掌部（54）呈扁平状，所述电池（6）位于脚掌部（54）的底部。
3.如权利要求1或2所述的一种教学用机器人，其特征在于：所述腰部（3）有三个端点，位于腰部（3）左右两侧的端点通过伺服舵机（7）与胯部（51）连接，位于腰部（3）顶部的端点通过伺服舵机（7）与胸部（2）连接。
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