[实用新型]弹簧自动认头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧自动认头装置，尤其是一种可以实现变节距弹簧自动识别节距、自动剔除的装置。

背景技术

现有气门弹簧生产流水线中，都采用绕制、回火、磨削、倒角、一抛、二抛、热强压、清洗、上油、分选等流水工艺布局，对于一般普通弹簧都可以在这条流水线上制作完成；对于需要涂漆且要求不高的弹簧，一般是在流水线上手工涂漆；而对于有位置要求的变节距弹簧则需要下线，移到其它场地用专门的涂漆移印机完成涂漆工序才能上线。涂漆移印机都采用人工认头、上漆加烘干的方法进行涂漆。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种弹簧自动认头装置，能够实现变节距弹簧自动识别节距、自动剔除的功能，满足有位置要求的变节距弹簧涂漆不下线的要求，保证弹簧质量的稳定性和可靠性。

按照本实用新型提供的技术方案，所述弹簧自动认头装置包括安装在输送带一侧的相机和光源，相机的输出端与计算机连接；在所述输送带的进料一端设置振动料盘，在所述相机的两侧分别设置第一挡料气缸和第二挡料气缸，第一挡料气缸位于靠近振动料盘一侧，第二挡料气缸位于远离振动料盘一侧。

作为本实用新型的进一步改进，在所述第二料气缸远离相机的一侧设置推料气缸，在输送带的另一侧对应于推料气缸的位置设置滑槽，滑槽通过回料带与振动料盘连接。

本实用新型所述弹簧自动认头装置可以实现变节距弹簧自动识别节距、自动剔除的功能，满足有位置要求的变节距弹簧涂漆不下线的要求，保证弹簧质量的稳定性和可靠性，排除了弹簧因涂漆而下线所带来的质量不稳定因素。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：所述弹簧自动认头装置包括振动料盘1、输送带2、相机3、光源4、第一挡料气缸5、第二挡料气缸6、推料气缸7、滑槽8、回料带9等。

如图1所示，本实用新型所述弹簧自动认头装置包括安装在输送带2一侧的相机3和光源4，相机3的输出端与计算机连接，相机3获取输送带2上弹簧节距的图像，并传输至计算机供检测，计算机对弹簧节距进行计算与比较，通过比较出的节距值大小判断弹簧的方向；在所述输送带2的进料端设置振动料盘1，在所述相机3的两侧分别设置第一挡料气缸5和第二挡料气缸6，第一挡料气缸5位于靠近振动料盘1一侧，第二挡料气缸6位于远离振动料盘1一侧；当弹簧由振动料盘1传输至输送带2上时，相机3一侧的第一挡料气缸5挡住后面的弹簧，使其不影响相机3对前面一个弹簧的图像摄取，另外，相机3另一侧的第二挡料气缸6挡住检测中的弹簧，防止其由输送带2带动；在所述第二料气缸6远离相机3的一侧设置推料气缸7，在输送带2的另一侧对应于推料气缸7的位置设置滑槽8，滑槽8通过回料带9与振动料盘1连接；所述推料气缸7用于将方向不一致的弹簧推入滑槽8中，掉入滑槽8的弹簧由回料带9传送回振动料盘1，由振动料盘1重新振动送出回到输送带2，由弹簧认头装置进行认头识别。