[实用新型]玻璃研磨机多工位玻璃平面研磨系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及研磨系统，尤其涉及一种玻璃研磨系统。

背景技术

在玻璃生产中，很难一次性生产出表面足够规则的玻璃。往往需要进行二次加工，在二次加工中往往要通过研磨系统对表面进行打磨。

对于需要平面光滑度要求高的玻璃产品，能够满足要求的玻璃平面研磨系统存在设备成本高、故障率高、工作效率低、自动化程度低、人工成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供玻璃研磨机多工位玻璃平面研磨系统，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

玻璃研磨机多工位玻璃平面研磨系统，包括一传送玻璃的传送带系统，所述传送带系统包括传送带，沿着所述传动带，设有至少两台玻璃平面研磨机，至少两台玻璃平面研磨机通过所述传送带关联；

所述玻璃平面研磨机包括一机架，所述机架上设有一研磨平台，所述研磨平台可转动连接在所述机架上，所述研磨平台上设有用于进行研磨工作的研磨盘，所述研磨盘连接一驱动其转动的研磨动力系统，

其特征在于，所述机架上设有一机械臂，所述机械臂上设有至少一玻璃吸盘；

所述机械臂为一至少具有水平旋转、上下移动自由度的机械臂；

所述研磨盘位于所述机械臂水平旋转覆盖范围以内；

所述传送带位于所述机械臂水平旋转覆盖范围以内。

在玻璃平面研磨过程中，往往需要经过多道研磨工序，多道研磨工序需要有多台不同的玻璃平面研磨机进行。本实用新型在传送带上设有至少两个玻璃平面研磨机，各玻璃平面研磨机相对独立，实现了多工位操作。提高了劳动效率。

所述机械臂上设有2~8个玻璃吸盘，各个吸盘分别通过转轴连接在所述机械臂上，并通过所述转轴连接一电动机。通过电动机驱动玻璃吸盘转动。

沿着所述传送带的传送方向排布的所述玻璃平面研磨机的研磨平台的研磨盘依次采用铸铁盘、橡胶盘、抛光盘。本发明将几台不同功能的玻璃平面研磨机通过传送带关联在了一起，可以自动逐步完成各道工序。进而省去大部分人为操作因素，并提高工作效率，并降低玻璃的损坏率。

所述抛光盘可以采用聚氨酯材质、无纺布材质或者羊毛毡材质的抛光盘。

为了提高研磨效率，所述研磨盘上还可以设有研磨花纹。

所述传送带有两条，两条所述传送带之间设有所述至少两台玻璃平面研磨机。在这种情况下， 玻璃研磨机多工位玻璃平面研磨系统的玻璃平面研磨机与传送带的组合方式还可以采用如下方式：

设有两条平行的传送带，一条传送带上载有待研磨玻璃板，另一条传送带上载有研磨好的玻璃板。两条传送带之间设有串行排列的至少两台玻璃平面研磨机，至少两台玻璃平面研磨机通过相互的机械臂关联。一条传送带上载有待研磨玻璃板，一台玻璃平面研磨机抓取待研磨玻璃板后，进行研磨，研磨结束后，相串联的另一台玻璃平面研磨机移走玻璃板，并再进行研磨，直到串行排列的最后一个玻璃平面研磨机，将研磨好的玻璃板放在另一条传输带上。

所述玻璃平面研磨机设有一控制系统，所述控制系统包括一微型处理器系统；所述机械臂设有机械臂动力系统，所述微型处理器系统连接所述机械臂动力系统；所述微型处理器系统通过控制所述机械臂动力系统控制所述机械臂，进而控制机械臂所连接的所述玻璃吸盘。进而通过所述玻璃吸盘从所述传送带上抓取待研磨玻璃板，并将所述待研磨玻璃板放置到所述研磨平台上进行研磨。

在研磨结束后，所述控制系统控制所述机械臂通过所述玻璃吸盘抓起研磨好的玻璃板，并将玻璃板放回到所述传送带上，由所述传送带传送到下一个所述玻璃平面研磨机，进行另一工序的研磨，或者传输到存放机构，进行存储。

所述控制系统控制所述机械臂上的玻璃吸盘在所述研磨平台上方做8字形轨迹运动。从而使待研磨玻璃板在研磨平台上呈现8字形研磨轨迹。这种研磨方式，相对于以往的采用圆周形研磨轨迹的方式，具有玻璃研磨面更加光滑的特点。另外，因为本实用新型的这种方式，相对于传统的方式，将使更多的研磨盘的表面参与到研磨工作中，进而使研磨盘的磨损均匀，减少了在研磨过程中因为磨损不均匀造成的形变问题，大大提高了研磨质量，并大大延长了研磨盘的使用寿命。

所述玻璃吸盘通过一转轴连接在所述机械臂上，并通过所述转轴连接一电动机，通过电动机驱动所述玻璃吸盘转动。通过使玻璃吸盘转动，使待研磨玻璃板同时实现多种模式的复合式研磨。

所述研磨动力系统设有一电机，所述电机通过一变速箱连接所述研磨盘，所述电机通过一变频器连接电源系统。通过变速箱稳定转速，通过变频器精确控制和调整电机转速。