[实用新型]一种电动二自由度运动平台

权利要求书

1.一种电动二自由度运动平台，包括底框和上平台，其特征在于：所述电动二自由度运动平台还包括并排固装于所述底框上的第一驱动传动机构、支撑机构和第二驱动传动机构，并且，所述第一驱动传动机构和第二驱动传动机构的结构相同，所述第一驱动传动机构、支撑机构和第二驱动传动机构分别与所述上平台球铰连接。

2.根据权利要求1所述的电动二自由度运动平台，其特征在于：所述第一驱动传动机构包括伺服电机、轴组件和连杆组件，其中，

所述轴组件包括轴、传动板、紧定螺钉和两个轴用挡圈；所述连杆组件包括连杆、以及螺纹配合连接于所述连杆两端的第一杆端关节轴承和第二杆端关节轴承；

在所述传动板的正面的左侧和右侧分别开设有第一通孔和第二通孔；所述伺服电机的输出轴上开设有平键凹槽，该输出轴通过平键与传动板的第一通孔配合连接，所述轴的一端与该传动板的第二通孔配合连接，所述轴的另一端固装有第一杆端关节轴承座，所述第一杆端关节轴承转动安装在所述第一杆端关节轴承座内；所述第二杆端关节轴承转动安装在固装于所述上平台上的第二杆端关节轴承座内；所述紧定螺钉贯穿传动板的右侧面并抵在所述轴的侧面上，使所述轴固装于传动板上；并且，

所述两个轴用挡圈均套设在所述轴上，并且，所述两个轴用挡圈分别位于传动板的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的电动二自由度运动平台，其特征在于：所述支撑机构为十字轴万向节，所述底框上固装有立柱，该十字轴万向节的一端焊接在所述立柱的顶部，另一端固装在所述上平台上。

4.根据权利要求1或2所述的电动二自由度运动平台，其特征在于：所述支撑机构包括立柱支撑架、第一定位环、第二定位环、销轴、销子和上支撑架，其中，

所述底框上固装有立柱，所述立柱支撑架的下表面固装在该立柱的顶部；所述立柱支撑架的上表面的两端凸设有第一连接柱和第二连接柱；

所述上支撑架呈“T”字型，该上支撑架包括横向的第一支撑架和纵向的第二支撑架，所述第二支撑架的顶部固装有关节轴承，所述关节轴承转动安装在固装于第一支撑架上的关节轴承座内；所述上支撑架位于立柱支撑架的上方，所述销轴依次贯穿第一连接柱、第二支撑架和第二连接柱并在一端通过所述销子进行固定；所述第一支撑架的上表面通过螺钉固装在所述上平台上；并且，

所述第一定位环套设在所述销轴上且位于第一连接柱和第二支撑架之间，所述第二定位环套设在所述销轴上且位于第二支撑架和第二连接柱之间。