[实用新型]一种VCM马达磁片装配设备

权利要求书

1.一种VCM马达磁片装配设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置上料孔；

在所述工作台内、对应磁片安装位置设置用于将磁片送入到上料孔的送料系统；

在所述工作台上、对应所述上料孔设置用于将由所述送料系统送入的磁片自动装配到待装配马达中的上料系统；

在所述工作台下、对应所述上料系统设置用于固定待装配马达的载料系统；

还包括用于控制所述送料系统、上料系统以及载料系统工作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述送料系统包括设置在工作台内部的四条磁条滑道，四条所述磁条滑道均与所述上料孔接通，每条所述磁条滑道靠近所述上料孔的一端均设置送料轮，所述送料轮通过送料轮用动力装置进行间隙式工作，以使磁片能逐一送入所述上料孔内进行装配工作，且每相邻所述磁条滑道呈垂直设置。

3.根据权利要求1所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述上料系统包括固定设置在工作台上的支架，所述支架上端固定设置气缸，所述气缸的活塞杆端部固定连接气缸连接板，所述气缸连接板远离所述气缸的一侧设置用于手工调节磁片装配位置的调节平台，所述调节平台远离所述气缸连接板的一侧设置磁片压块；

所述磁片压块包括压块第一部分和压块第二部分，所述压块第一部分和所述压块第二部分内具有通孔，所述通孔内活动设置导向轴，所述导向轴包括导向轴第一端和导向轴第二端，所述导向轴第一端设置导向轴限位块，所述压块第一部分内设置用于限制所述导向轴限位块运动的上台阶面，对应所述上台阶面在所述压块第二部分内设置下台阶面，所述导向轴第二端设置为与产品定位结构相匹配的形状，在靠近所述导向轴第二端的一侧环形设置非磁性体第二限位块，所述第二限位块远离所述导向轴第二端的一侧环形设置磁性体第一限位块，在所述第一限位块和第二限位块外部设置与导向轴固连的限位框，所述限位框与所述第一限位块和第二限位块之间具有磁片通过的通道，所述通道的宽度与所述单片磁片的厚度以及压块第二部分的厚度相匹配；

所述导向轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端连接于下台阶面上，另一端连接于所述第一限位块上。

4.根据权利要求1所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述载料系统包括XY轴方向移动的治具载台，所述治具载台上拆卸式设置用于固定待装配马达的治具，所述治具上均匀分布多个马达定位槽。

5.根据权利要求2所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述送料轮包括两个轴心线呈平行的第一送料轮和第二送料轮，所述第一送料轮与所述第二送料轮之间的间隙与单块磁片的厚度相匹配，所述第一送料轮和所述第二送料轮上包裹一层橡胶层。

6.根据权利要求3所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述气缸连接板上设置直线轴承，所述气缸连接板通过设置在直线轴承内的导杆与工作台连接，所述导杆的一端固定设置在工作台上，另一端滑动连接所述气缸连接板的上的直线轴承，且所述导杆与所述工作台呈垂直设置。

7.根据权利要求3或4所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述治具载台上对应所述导向轴第二端设置定位孔，且所述治具载台上的定位孔与治具上的马达定位槽呈相对应设置，所述治具载台远离治具的一侧设置第一滑台，所述第一滑台的一侧设置用于推动所述治具载台沿着第一滑台进行直线往复运动的第一动力装置，所述第一滑台远离治具载台的一侧设置第二滑台，所述第二滑台的一侧设置用于推动所述第一滑台以及其上设置的治具载台沿着第二滑台进行直线往复运动的第二动力装置，且所述第一滑台和第二滑台呈垂直交叉设置。

8.根据权利要求1至6任一所述的VCM马达磁片装配设备，其特征在于，所述上料孔处设置有用于检测磁条是否顺利的送入到治具中的传感器，所述传感器的输出端与所述控制系统的输入端相连，所述控制系统的输出端分别与所述送料轮用动力装置的输入端、气缸的输入端、第一动力装置的输入端、第二动力装置的输入端相连，以便将送入信号传给控制系统，控制系统则同时控制送料轮动力装置、气缸、第一动力装置、第二动力装置动作完成相应的工作，所述控制系统为PLC联动系统。