[实用新型]一种组装微型直流电机定子的自动装配机

权利要求书

1.一种组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，包括：

外壳送料器（3），其内部放置多个所述定子的外壳（1），用以逐个输出外壳；

杯士安装器，用以将杯士安装到外壳内腔中的杯士安装孔中；

磁石安装器，用以将左右两块磁石安装到外壳内腔中的两侧边，并在左右两块磁石的一对侧边之间安装一个用以固定磁石的弹弓；

弹弓安装器，用以在所述左右两块磁石的另一对侧边之间安装另一个弹弓，两个弹弓相对而设；

弹弓输送器，用以向磁石安装器和弹弓安装器输送弹弓；

传输槽（2），依次连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器，用以传输所述外壳，并输出安装完毕的定子；

控制器，分别连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器、弹弓输送器，用以对各部件实施协调控制。

2.如权利要求1所述的组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于：所述传输槽包括左右两条侧壁，侧壁夹住所述外壳平行的两侧以使其按纵队排列，外壳开口的一端朝下；传输槽的进料口与外壳送料器（3）之间设有一个外壳送料气缸（24），该气缸将外壳逐一推入传输槽中；传输槽的出料口输出安装完毕的定子。

3.如权利要求2所述的组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，所述杯士安装器包括：

第一定位块（25），位于传输槽的侧边，其尾部与第一定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳（1）定位;

杯士送料器（4），其内部放置多个杯士（5），杯士送料器通过杯士滑道（4a）输出轴孔朝上的杯士，杯士滑道输出口处还装设杯士送料气缸（6）用以将杯士推送至被第一定位块定位的外壳的下方；

杯士顶针（7），位于定位的外壳的下方，其底部与杯士顶针气缸（8）联动，在该气缸推动下可插入和退出外壳内腔，用以穿入杯士轴孔将杯士顶入外壳的杯士安装孔中。

4.如权利要求3所述的组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，所述磁石安装器包括：

第二定位块（31）, 位于传输槽的侧边，其尾部与第二定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳（1）定位;

左磁石送料器（9），其内部放置多个磁石（10），其输出口装设左磁石推送气缸（12），用以将左侧的磁石推送至被第二定位块定位的外壳的下方；

右磁石送料器（11），其内部放置多个磁石（10），其输出口装设右磁石推送气缸（13），用以将右侧的磁石推送至被第二定位块定位的外壳的下方；

磁石顶杆（16），其顶部两侧设有凸台，左、右磁石送料器送来的磁石分别立于凸台上，磁石的对称轴保持铅垂竖立便于磁石顶杆将左、右磁石顶入外壳内；磁石顶杆内腔中有一弹弓顶针（17），其顶端由磁石顶杆侧壁横向伸出，其外壁与磁石顶杆内腔之间连接一弹簧（19），其尾端与磁石顶杆气缸（18）联动，并在该气缸的推动下上下移动，其顶端可勾取弹弓并推送至所述左右两块磁石的一对侧边之间。

5.如权利要求4所述的组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，所述弹弓安装器包括：

第三定位块，位于传输槽的侧边，其尾部与第三定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳（1）定位; 

弹弓推针（22），位于被第三定位块定位的外壳的下方，其尾端与弹弓推针气缸（23）联动，并在该气缸的推动下上下移动，其顶端将所述另一弹弓推送至左右两块磁石的另一对侧边之间。