[实用新型]一种新型的FPC线路板自动贴附机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种FPC线路板贴附过程的新型设备，尤其是涉及一种新型的FPC线路板自动贴附机。

背景技术

目前随着手机摄像头行业的发展，手机摄像头生产装配工艺基本实现了自动化作业，而在自动化作业中，对零件的定位和摆放非常重要。而手机摄像头生产工艺中，针对FPC类产品，由于拼版FPC比较软，无法整拼版上自动化线，需要把拼版FPC分割成单体FPC，然后把单体FPC整齐的阵列固定到硬度相对较高的载板上，然后再上自动化产线。而目前，把单体FPC整齐的阵列固定到载板的动作，是通过人工采用辅助治具来完成。虽然人工贴附（阵列固定单体FPC）解决了FPC类产品不能上自动线问题，但依然存在以下诸多缺陷：1、效率低，人工一般速度1200PCS/时，影响后道生产效率；2、精度低，人工贴附误差在±0.12MM，误差较大时导致后道设备无法生产；3、品质问题：人工手工操作，颗粒物污染线路板导致产品黑点，翻转产品时有可能出现芯片破损，辅助治具多，选择复杂，容易导致混用；4、人员多，增加人员管理成本。

因此需要一种自动贴附机，可以将凌乱状态的单体FPC非常准确的阵列摆放到FPC载板上，并且简单方便、保证产品的品质。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种FPC线路板自动贴附机，可以将吸塑盒凌乱状态的单体FPC工件通过视觉系统非常准确的阵列摆放到FPC载板上,其主要采用行业标准的4轴机械手与视觉系统做主要配件代替人手人眼，开发出一台实用性较强的FPC线路板贴附设备，具体的技术方案如下所述：

一种新型的FPC线路板自动贴附机包括固定工作台面和位于其下方的电气固定板，所述固定工作台面设置有机械手、吸塑盒治具、载板治具，所述吸塑盒治具和载板治具设置在机械手的最小行程圆弧和最大行程圆弧内，所述吸塑盒治具和载板治具之间设置有CCD相机孔，所述CCD相机孔设置有CCD相机和光源，且所述固定工作台面中心设有CCD相机固定架。

所述新型FPC线路板自动贴附机还包括底面板，所述固定工作台面通过底部竖向标准铝型材与底面板连接。

所述电气固定板下方设置有衬板，所述衬板通过横向标准铝型材和三角支架支撑。

所述底部竖向标准铝型材通过底部横向标准铝型材与三角支架加固。

所述固定工作台面底部以下为自动贴附机的机身下部，所述机身下部的两侧设置有机身侧面板，背面设置有后机身面板，正面设置有单扇平开门。

所述单扇平开门设置有嵌入式拉手，并通过蝴蝶铰链与底部竖向标准铝型材固定连接。

所述底面板通过脚轮固定座支撑，并通过方便支撑脚轮固定。

所述固定工作台面的底部以上为自动贴附机的机身上部，所述机身上部的两侧与后面分别设置有透明侧板、透明后板，正面设置有双扇平开门，所述双扇平开门设置有带盖拉手。

所述自动贴附机设置有正面操作面板，所述正面操作面板固定在上部竖向标准铝型材的上方。

所述自动贴附机的机身顶部设置有报警灯、用于封顶的透明板，所述机身顶部通过顶部侧边标准铝型材和顶部横边标准铝型材固定。

所述新型的FPC线路板自动贴附机效果如下所述：

1、将吸塑盒凌乱状态的单体FPC工件通过视觉系统非常准确的阵列摆放到FPC载板上,提升效率，效率达1400pcs/时，比人工贴附提升16.7%；

2、贴附精度高，精度达±0.04MM，精度提升200%，能够解决后道设备由于精度低导致的无法生产问题；

3、减少了贴附人员的配置50%以上，减少人员管理成本；

4、可以大幅减少生产辅助治具，降低治具制作和管理成本；

5、本实用新型操作简单，操作员容易上手。

附图说明

图1是本实用新型所述的新型FPC线路板自动贴附机的实施例爆炸示意图；

图2是本实用新型提供的实施例整体示意图；

具体实施方式

如图1所示，所述新型的FPC线路板自动贴附机包括固定工作台面26和位于其下方的电气固定板28，所述固定工作台面26底部以下为自动贴附机的机身下部，所述固定工作台面26的底部以上为自动贴附机的机身上部。

所述固定工作台面26设置有4轴机械手21、吸塑盒治具23、载板治具16，所述吸塑盒治具23和载板治具16之间设置有CCD相机孔，所述CCD相机孔设置有CCD相机和光源，且所述固定工作台面26中心设有CCD相机固定架4。