[实用新型]具有限流保护的电机驱动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有限流保护的电机驱动控制器。

背景技术

在当今研发制作的永磁电机的推广使用过程中，当永磁电机的驱动器工作处于一些非正常工作条件时，对实施相应的保护措施的技术要求越来越高。电流限制旨在不改变电路正常运行特性的前提下，实现对超过需要的电流限制。理想的电流限制器应具有的主要特性：正常运行时不消耗功率，只在需要限制电流时起作用，并在故障条件除掉后，系统还可以恢复工作；同时限制电流的电路系统结构简单、可靠，能够多次连续动作；成本低。而目前实际应用的限流技术主要有数字控制限流技术和模拟限流技术。

数字控制限流技术的原理：当过多负载加在逆变器上时，在逆变器反馈控制作用下，若不作限流与短路保护处理，则输出电压会保持恒定，但输出电流增大，当电流达到一定程度，开关管就会烧毁，使逆变器负载导致过大的电流。若减小逆变器输出电压的幅度，就有可能限制传递到负载的功率，为了实施该方法，需检测电感电流，在检测到电流后，需要进行正弦计算，算出该时刻的幅度值，然后和预先指定的给定范围内的值进行比较，如在给定范围内，则不作任何处理；当电流超出正常范围时。通过查找先前制定的因数表找到相应的乘法因子，以减小输出电压的幅度。检测到的电流越大，乘法因子越小，这样，就降低了输出电压，限制了输出电流。

然而数字控制限流技术存在一些不足之处：

1.需要进行正弦计算，对微处理器的要求高，需要进行实时计算。这样就需要引入微处理器，不仅增加了系统的成本，而且还需要进行相应的测试，系统的开发周期也会增加。

2.电流的因数表需要在试验中通过实验获得，实验次数和周期长。为了取得比较准确的因数表，需要在不同的环境下进行测试，构建测试条件也是一个问题。同时对测试的数据也需要进行一些算法的处理，这样不可避免的会和实际出现偏差，影响系统的整体性能。

3.和实际系统的结合问题，对于实际中的不同需求，如果都按这样进行处理，就会把一些简单的问题复杂化，不利于应用，也增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用方便的具有限流保护的电机驱动控制器。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

具有限流保护的电机驱动控制器，其特征在于，包括：

采样单元，用于采集取样电路系统的电流，并将采集的电流信号输送至运算处理单元；

设定单元，用于设定电流的限制值，并将其输送至运算处理单元；

运算处理单元，用于接收采用单元采集的电流信号和设定单元设定的限制值信号，并进行处理使之成为需要的数据格式输出至比较单元；

比较单元，用于接收运算处理单元输送的采集的电流信号和设定单元的电流限制值信号，并将两者进行比较；如果采样单元采集的电流值大于设定单元设定的电流值时输出关闭信号，所述关闭信号用于关闭取样电路系统；如果采样单元采集的电流值小于设定单元设定的电流值时则不输出关闭信号。

优选地是，还包括滤波单元，所述滤波单元用于接收采用单元输送的电流信号并消除毛刺脉冲，为运算处理单元提供适合的采集电流值。

优选地是，所述的滤波单元为RC电路。

优选地是，所述的设定单元可调整电流限制值。

优选地是，所述的设定单元包括电位器，通过所述电位器调整电流的限制值。

优选地是，所述的采样单元包括康铜丝，所述康铜丝并联两根以上。

本实用新型中的具有限流保护的电机驱动控制器，可降低实际操作的复杂性，降低成本，解决工程实施中的冗余设计要求问题。本实用新型工作过程中，每次逐点和设定值比较，可以在不影响系统工作的情况下，可以自动恢复，进行多次操作，且性价比较高。

附图说明

图1为本实用新型的总结构及外部联系框图。

图2为本实用新型的工作过程中的实际限流的电流曲线图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1所示，具有限流保护的电机驱动控制器，包括：

采样单元，用于采集取样电路系统的电流，并将采集的电流信号输送至滤波单元。采样单元采用两根以上的康铜丝并联。

滤波单元，所述滤波单元用于接收采用单元输送的电流信号并消除毛刺脉冲，为运算处理单元提供适合的采集电流值。滤波单元为RC电路。

设定单元，用于设定电流的限制值，并将其输送至运算处理单元。设定单元包括有电位器，电位器可调整电流的限制值的大小。