[实用新型]吸塑机工作台自动垫板

权利要求书

1.吸塑机工作台自动垫板，包括垫板以及设在垫板上的多个支撑单元，其特征在于，还包括至少一个操作机器人；其中，

所述支撑单元包括支撑座以及设在支撑座内的可作上下运动的支撑杆，所述支撑座与支撑杆之间设有令支撑杆向上运动时可停留并支承在一升起位置从而形成升起状态、向下运动时可停留并支承在一下降位置从而形成下降状态的锁定结构；

所述的操作机器人为一可移动小车，包括车架和行走装置，所述车架上设有定位装置、控制器以及用于带动支撑单元中的支撑杆在支撑座内上下运动的升降装置；其中，所述的升降装置包括升降架以及升降电机，升降架上设有作用在支撑杆上的并随升降架的升降而将支撑杆拉起至升起位置或放下至下降位置的操作头。

2.根据权利要求1所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的锁定结构为：支撑座内设有上定位台阶和下定位台阶，支撑杆上具有支承部，该支承部支承在上定位台阶时，支撑杆处于升起位置，该支承部支承在下定位台阶时，支撑杆处于下降位置。

3.根据权利要求2所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的支撑杆为圆柱体，该圆柱体插入在支撑座体内的圆柱孔内，该圆柱孔的壁上设有两组轴向深度不同的沉槽，两沉槽的径向中心线形成一定的夹角；两沉槽的槽底分别形成上定位台阶和下定位台阶；所述支撑杆的外壁上具有向外的凸起，该凸起形成所述的支承部。

4.根据权利要求2所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的支撑杆为圆柱体，该圆柱体插入在支撑座体内的圆柱孔内，该圆柱孔的底面设有向下的凹槽，所述圆柱孔的底面形成上定位台阶，所述凹槽的槽底形成下定位台阶；所述支撑杆的底部具有与凹槽相匹配的延伸部，该延伸部的下端面形成支承部。

5.根据权利要求3或4任一项所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的操作头为多个，每个操作头与一个支撑单元对应；所述操作头包括位于上部的驱动齿轮以及位于下部的与驱动齿轮同轴连接的电磁铁，各个操作头上的驱动齿轮设置在齿轮座上，相邻两驱动齿轮之间设有过渡齿轮，上述驱动齿轮和过渡齿轮组成的齿轮组由一转动电机驱动；所述支撑杆的上端设有铁片。

6.根据权利要求5所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述操作头的中部设有电磁铁座，该电磁铁座的外壁上设有凸起部，所述过渡齿轮的下方设有限位块，所述凸起部和限位块组合在一起形成限定操作头的转动范围的限位结构。

7.根据权利要求6所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的凸起部中设有上下方向的通孔，与所述电磁铁连接的导线由该通孔中穿过。

8.根据权利要求1所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的锁定结构为：所述支撑杆为一螺栓，所述支撑座内设有与该螺栓相匹配的螺母；所述螺栓相对螺母转动时实现上下运动，所述的升起位置和下降位置位于螺栓的上下运动的范围之内。

9.根据权利要求8所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的操作头为多个，每个操作头与一个支撑单元对应；所述操作头包括位于上部的驱动齿轮以及位于下部的与驱动齿轮同轴连接的螺丝刀刀头，各个操作头上的驱动齿轮设置在齿轮座上，相邻两驱动齿轮之间设有过渡齿轮，上述驱动齿轮和过渡齿轮组成的齿轮组由一转动电机驱动；所述支撑杆的上端设有与所述螺丝刀刀头相匹配的刀槽。

10.根据权利要求1所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述操作机器人上的操作头为多个且排列成行；所述垫板上的支撑单元分为多组，每组支撑单元由一个操作机器人操作，每组支撑单元分成多行，每一行中的支撑单元与相应的操作机器人上的多个操作头一一对应。