[实用新型]用于工业车辆提升装置的液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业车辆技术领域，更具体的说涉及一种用于工业车辆提升装置的液压控制系统。

背景技术

工业车辆，例如叉车、搬运车等，在工作的时候都需要将需要搬运的货物柔性的提升起来，然后再运走。

因此，工业车辆都设有提升装置，例如公开号CN201560102U、公开日为2010年8月25日的中国实用新型专利就公开了一种车叉提升装置及电动叉车，其利用减速机、丝杠、伺服电机及链条等，实现提升动作，这样的提升装置，由伺服电机带动丝杆进行控制，其结构十分复杂、成本高昂，竞争力低下，不适合大规模的推广和应用，于是，人们开始采用液压式提升装置，传统的压式提升装置包括液压泵、液压油缸、单向阀、溢流阀等，其结构简单，通用性强，但是，其也有不足之处：受限于成本，其采用的都是定量泵，一般的都是齿轮泵，用溢流阀来控制系统工作压力，因此，提升装置的每次提升，都是刚性的，也就是说，液压泵、电机从始自终是满负荷工作的，提升的负载越重，对电机的输出功率要求也越高，这样，经常会使电机处在全负载状态下启动，久而久之，会影响电机、液压泵的性能和使用寿命；其次，在能耗方面，电机在全负载的情况下启动，负载越重，电机启动的时间也越长，消耗的电能也越多，同时电机启动时候的瞬间电流越大，对电机的冲击越大，危险性越大；再次，电机每次停止后，在惯性的作用下，都会在旋转一定的时间，这个 旋转会把多余的液压油通过齿轮泵打入进入液压油缸内，这就造成液压油缸每次上升到需要的位置停止后，都会有一个向上的冲击，使得其再向上运动一段距离，造成定位不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供用于工业车辆提升装置的液压控制系统，其能够提高液压泵和电机的使用寿命，降低能耗，安全性好，对于液压油缸的定位精确，整个系统效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：用于工业车辆提升装置的液压控制系统，包括油箱、液压油泵、带动所述液压油泵工作的电动机、与所述液压油泵出口连通的溢流阀、单向阀及液压油缸；所述单向阀和所述液压油缸之间设有电磁换向阀，所述电磁换向阀的进油口和所述单向阀的出油口连通，所述电磁换向阀的工作油口和所述液压油缸连通；所述电磁换向阀工作位置中有一个工作位置为液压油从所述电磁换向阀的进油口到所述电磁换向阀的工作油口单向流通，还包括一和所述电磁换向阀并联的电磁卸荷阀，所述电磁卸荷阀的进油口和所述单向阀的出油口连通，所述电磁卸荷阀的工作油口和所述油箱连通。

本实用新型的液压控制系统，电磁换向阀可以是两位两通换向阀，可以是三位四通电磁换向阀，可以是两位四通电磁换向阀，都是可以的，但不，不管是几位换向阀，其总有一个工作位置，在这个工作位置中，液压油只能从所述电磁换向阀的进油口到所述电磁换向阀的工作油口单向流通，电动机启动的同时，打开电磁卸荷阀一段时间（时间根据系统的性能可调节，范围：0.5～2S），这个时候整个液压系统处于卸荷状态，没有负载，所需的电动机功率很小，实现软启动功能，当电动机达到需要的转速以后，关闭电磁卸荷阀。

当电动机停止时，同时打开电磁卸荷阀一段时间（时间根据系统的性能可调节，范围：0.5～2S），可以实现部分油压经过电磁卸荷阀回流到油箱，从而有效的降低由于电动机停止时候的惯性所产生的油压，避免液压油缸产生冲击，保持液压油缸位置的准确性。

下降过程，通过打开电磁换向阀和电磁卸荷阀（双阀控制模式）来共同控制流量，实现了液压油缸的平稳下落。

作为优选，所述电磁换向阀为两位两通电磁换向阀。

既能够实现控制功能，价格又便宜，结构成熟、可靠，故障率低。

作为优选，所述电磁卸荷阀为两位两通电磁换向阀。

利用两位两通电磁换向阀作为卸荷阀，价格便宜、结构成熟、可靠，故障率低。

作为优选，所述液压控制系统还包括电子程序控制器，所述电子程序控制器通过接收由操作员发出的操纵信号控制所述电动机、电磁换向阀及电磁卸荷阀的开关。

作为优选，所述电子程序控制器的内部设置有用于控制所述电磁卸荷阀延时的时间控制器。

作为优选，所述液压油泵的泵进口设有过滤器。

保证进入液压油泵的液压油的清洁。

作为优选，所述液压油泵为齿轮泵。

作为优选，所述齿轮泵为定量齿轮泵。

采用定量泵，其结构简单，价格低廉，最适合为系统。

本实用新型有益效果在于：