[实用新型]一种热交换器壳程清洗装置

权利要求书

1.一种热交换器壳程清洗装置，其特征在于：包括移动式底盘、底盘小车、大立柱、移动滑板、移动横梁及清洗枪，移动式底盘的下底安装有车轮，在移动式底盘上导向安装底盘小车，在底盘小车上竖直固装大立柱，在大立柱侧边固装有对称的升降导轨，在该升降导轨上导向运行移动滑板，在该移动滑板上纵向固装有对称的两个横向滚轮，在该两个横向滚轮之间横向运行移动横梁，在该移动横梁的一侧端固装一蜗杆减速机，该蜗杆减速机的输出轴端固装清洗枪。

2.根据权利要求1所述的热交换器壳程清洗装置，其特征在于：所述移动式底盘上与底盘小车的导向结构是：在移动式底盘上固装平行的两个平移圆导轨，在该两个圆导轨之间安装有底盘小车，该底盘小车的两侧各竖直固装两个平移滚轮，该两个平移滚轮之间抱合平移圆导轨，在底盘小车的下底固装有一驱动电机，该驱动电机的输出齿轮与固装在移动式底盘横梁上固装的一齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的热交换器壳程清洗装置，其特征在于：所述大立柱与升降导轨的导向结构是：在大立柱里侧通过支撑板对称所固装的两个升降导轨外侧对称安装两个升降滚轮，该两个升降滚轮固装在一竖直的移动滑板上，在该移动滑板上固装一升降减速器，升降减速器的输出齿轮啮合纵向固装在大立柱上的齿条。

4.根据权利要求1所述的热交换器壳程清洗装置，其特征在于：所述移动滑板与移动横梁的导向结构是：在与大立柱同侧的升降滑板上固装一横向减速器，在该横向减速器上、下位置的移动滑板上在升降滑板的另一侧对称固装两个横向滚轮，该两个横向滚轮之间安装移动横梁，在该移动横梁里侧通过固定板对称固装两个横向导轨，该两个横向导轨在两个横向滚轮之间导向运动；在移动横梁上纵向固装一齿条，该齿条啮合横向减速器的输出齿轮。

5.根据权利要求3或4所述的热交换器壳程清洗装置，其特征在于：所述减速器采用电机驱动，或者手动轮驱动。

6.根据权利要求1所述的热交换器壳程清洗装置，其特征在于：所述的各滚轮机构的两个滚轮，其中一个为径向可调整滚轮。