[实用新型]一种人体仿生学的按摩装置

权利要求书

1.一种人体仿生学的按摩装置，其特征在于，所述装置包括：动力输出模块、传动模块、离合模块和按摩模块，其中，

动力输出模块，用于利用电机与变速系统结合，输出减速后的回转运动，驱动传动模块；

传动模块，用于将减速后的回转运动，通过采用电磁式离合系统的离合模块，传递给带有螺旋副的按摩模块进行按摩。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述变速系统包括：无级变速器、或齿轮变速器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，齿轮变速器包括：定轴轮系、或孔销式少齿差减速器。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述电磁式离合系统的离合模块包括：电磁铁、凸轮、梯形键和导环，其中，在凸轮上安装电磁铁和一个装有弹簧的梯形键，当电磁铁没有通电时，梯形键在弹簧作用下将凸轮通过导环与传动模块的主轴连接，起到传递运动的作用；当电磁铁通电时，梯形键受到磁力作用将收回到凸轮中，此时凸轮与主轴分开，凸轮停止转动。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述带有螺旋副的按摩模块，包括：套头、顶针和弹簧，其中，所述套头与顶针间形成螺旋副约束，弹簧根据按摩的力度需求选择相应强度的弹簧。