[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及一种注塑机机械领域，尤其是一种注塑机机械手。 

背景技术

铝型材就是铝棒通过热熔，挤压，从而得到不同截面形状的铝材料。在当代的注塑领域中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要在注塑机上安装机械手。在产品注塑完开模后，机械手能高精度的取出产品，从而增加产能，降低产品的不良成品率。可是铝型材用在注塑机机械手使用过程中，经常会因其普遍存在因机械手在抓取东西时，由于机械手手臂整体强度不够，时间久了，会变形，影响生产效率。 

发明内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于注塑机机械手上的铝型材。 

一种机械手，包括：横梁、基座、拖链、气阀箱、引拔主体、手臂、拖链、托盘，手臂固定于引拔主体上，引拔主体与气阀箱共同固定于可沿横梁滑动的横行滑板上，横梁上设有托盘，拖链一端固定于托盘顶端，另一端固定于气阀箱上的拖链支架上，所述手臂由铝型材及铝型材固定件通过螺钉固接而成，所述铝型材与铝型材固定件固定处的固定壁上沿轴线均布有螺丝通孔，其特征在于：所述固定壁内壁设有加强筋，所述加强筋位于均布螺丝通孔直线处。 

本实用新型通过在机械手铝型材的螺丝通孔位处设置加强筋，增长了铝型材螺丝通孔的长度，有效增强了铝型材与其他零件装配牢固程度，且结构简单，制作方便，有效的提高了整个机械手的使用寿命。 

附图说明：

图1为本实用新型所述的机械手结构图； 

图2为机械手手臂铝型材的现有技术横截面图； 

图3为本实用新型所述的机械手手臂铝型材横截面图； 

图中：1-横梁，2-基座，3-拖链，4-气阀箱，5-引拔主体，6-手臂，61-铝型材，62-铝型材固定件，611-左腔室，612-右腔室，613-螺丝通孔，614-加强筋。 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。 

如图1所示，本实用新型所述的机械手包括：横梁1、基座2、拖链3、气阀箱4、引拔主体5、手臂6、托盘，手臂6固定于引拔主体5上，引拔主体5与气阀箱4共同固定于可沿横梁滑动的横行滑板9上，横梁1上可设有托盘，拖链3一端固定于托盘顶端，另一端固定于气阀箱4上的拖链3支架上。手臂6主要由铝型材61和铝型材固定件62组成。 

参考图2.传统的机械手手臂铝型材由呈空心管状的左腔室611和右腔室612一体化而成，在右腔室2右臂中部沿轴线均布有螺丝通孔613。铝型材固定件62通过螺丝通孔与铝型材进行固定，出于材料节约的考虑，铝型材61侧壁一般设置较薄，这直接导致了铝型材固定件62与铝型材61装配形成手臂6时，铝型材固定件62与铝型材61通过螺钉固定长度不够，无法保证足够的牢固程度，尤其是夹持重物时，很容易发生螺丝通孔的变形从而导致装配零部件与铝型材发生错位。 

如图3所示，本实用新型的机械手手臂铝型材在传统的铝型材基础上，一体化在右侧壁内壁设有加强筋614，再在右臂加强筋处均匀的设置有螺丝通孔613。由于在螺丝通孔位处增设了加强筋614，有效的增加了铝型材固定件62与铝型材6的螺钉固定长度，使铝型材固定件62与铝型材61的装配更加牢固。 

以上根据优选的实施方式对本实用新型进行了详细的阐述，不过需要理解的是，本实用新型并不仅局限于本具体实施方式，本领域技术人员根据本实用新型权利要求所作出任何的改变及改动都应当纳入本实用新型保护范围。