[实用新型]清枪剪丝装置有效
申请号: | 201220619181.2 | 申请日: | 2012-11-21 |
公开(公告)号: | CN202984937U | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 林彦锋 | 申请(专利权)人: | 厦门思尔特机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 李宁;唐绍烈 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清枪剪丝 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种气体保护焊接焊枪的清枪剪丝装置,专用于清枪、剪丝及喷油作业,可以使用在自动焊接设备中,通过信号控制实现自动有效的清理焊枪、剪除废丝及喷防飞溅油等工作。
背景技术
焊接过程中,焊枪很容易被融化的焊接飞溅物黏住,焊渣在焊枪沉积和固化,容易损坏焊枪和影响焊接效果。为了达到高质量的焊接效果,就必须清理焊枪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种清枪剪丝装置,以实现快速有效清枪、准确可靠剪丝,且节约安装空间,使气路的布置和控制变得非常简单。
为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
清枪剪丝装置,由清枪部分、喷油部分、剪丝部分和控制电路组成;清枪部分包括旋转驱动装置、铰刀、定位装置、夹紧装置和升降装置,定位装置和夹紧装置设置在焊枪的清枪位置两侧,铰刀对应设置在清枪位置的下方,铰刀安装在旋转驱动装置上,旋转驱动装置安装在升降装置上,旋转驱动装置、夹紧装置和升降装置与控制电路连接;喷油部分包括真空装置、延时装置、油瓶、喷油罐、传感器,喷油罐通过真空装置与油瓶连接,喷油罐的喷嘴正对焊枪的喷油位置,传感器安装在喷油位置的旁边,传感器与控制电路连接,真空装置通过延时装置与控制电路连接;剪丝部分包括一对刀片、固定刀座、活动刀座、废丝收集盒和剪丝气缸,一对刀片分别安装在固定刀座和活动刀座上,固定刀座和活动刀座对应焊枪的剪丝位置安装在废丝收集盒上方,活动刀座安装在剪丝气缸上,剪丝气缸与控制电路连接。
所述清枪部分的夹紧装置采用夹紧气缸控制夹紧,升降装置采用升降气缸控制升降,夹紧气缸和升降气缸以及喷油部分的真空装置、剪丝部分的剪丝气缸分别通过各自的气动控制阀与气源连接;各气动控制阀与控制电路连接。
采用上述结构后,本实用新型提供一种高效、经济的机械式焊枪喷嘴清理机构,适用焊接自动化设备,特别适合飞溅严重的场合,本实用新型还集成喷油和剪丝于一体,喷油部分喷散细密的防溅液在喷嘴表面形成薄膜,可以有效减少焊渣的附着,而剪丝部分实现自动剪除废丝,可以保证良好的起弧性能及寻位精度。
附图说明
图1是本实用新型的侧视图;
图2是本实用新型的立体示意图;
图3是本实用新型的气源配给示意图;
图4是本实用新型清枪部分的侧视图;
图5是本实用新型清枪部分的立体示意图;
图6是本实用新型喷油部分的侧视图;
图7是本实用新型喷油部分的立体示意图;
图8是本实用新型剪丝部分的侧视图;
图9是本实用新型剪丝部分的立体示意图。
标号说明
清枪部分10 旋转驱动装置11
铰刀12 定位装置13
夹紧装置14 升降装置15
气动控制阀16和17 夹紧气缸18
升降气缸19
喷油部分20 真空装置21
延时装置22 油瓶23
喷油罐24 传感器25
气动控制阀26
剪丝部分30 一对刀片31
固定刀座32 活动刀座33
废丝收集盒34 剪丝气缸35
气动控制阀36
总气源40。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型揭示的清枪剪丝装置,由清枪部分10、喷油部分20、剪丝部分30和控制电路组成。
其中,清枪部分10如图4和图5所示,包括旋转驱动装置11、铰刀12、定位装置13、夹紧装置14和升降装置15,夹紧装置14具体可采用夹紧气缸18控制夹紧,升降装置15具体可采用升降气缸19控制升降,定位装置13和夹紧装置14设置在焊枪的清枪位置两侧,铰刀12对应设置在清枪位置的下方,铰刀12安装在旋转驱动装置11上,旋转驱动装置11安装在升降装置15上,旋转驱动装置11、夹紧装置14和升降装置15与控制电路(此控制电路可集后述喷油部分和剪丝部分的控制电路为一体,这种多功能控制电路属于常见构件,图中未示出)连接。为了提高自动化程度,夹紧装置14的夹紧气缸18和升降装置15的升降气缸19分别通过各自对应的气动控制阀16和17与整个装置的总气源40连接,如图3所示,气动控制阀16和17再与控制电路连接控制开或关。
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