[实用新型]一种管材矫直机

说明书

技术领域

本实用新型涉及管材矫直技术的改进，具体指一种方便对辊缝和辊角进行调节的新型管材矫直机，属于管材矫直技术领域。 

背景技术

管材矫直机是用于对管材进行矫直的设备，是钢管生产线中的重要设备，决定着钢管的最终质量。管材矫直机是通过矫直辊对管材进行挤压使其改变直线度而达到矫直目的的。管材矫直机一般有两排矫直辊（中间内凹，双曲线辊），每排数量不等，两排矫直辊以夹持的方式贴在管材上，辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，其中一排为主动辊，由电动机带动作同方向旋转，另一排为从动辊，从动辊靠着旋转着的管材摩擦力而带动旋转。为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些矫直辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。制品被辊子咬入之后，在主动辊的驱动下同时作直线运动和旋转运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，最后达到矫直的目的。 

管材矫直机要实现理想的矫直，主动辊和从动辊之间的距离（辊距）和夹角（辊角）调节是关键。 

现有矫直机的结构多样，大部分在辊距调节过程中无法实现实时准确的位置检测，且辊角的调节无法满足其一致性，因此部分矫直机的矫直精度与矫直产品合格率不高，生产效率低，劳动强度大，不易实现自动化，并且无法与管材生产线相配合进行在线产品矫直。 

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种方便对辊缝和辊角进行调节且调节精度高的管材矫直机。 

本实用新型解决技术问题的技术手段是这样实现的： 

一种管材矫直机，包括两排矫直辊，其中一排为主动辊，另一排为从动辊，从动辊与主动辊一一对应，其中从动辊分别与各自的液压缸连接，由液压缸驱动从动辊移动以调节该从动辊与对应的主动辊之间的辊距；所有的主动辊分别通过各自对应的蜗轮蜗杆机构与同一台主动辊辊角调节电动机输出端连接，所有的从动辊分别通过各自对应的蜗轮蜗杆机构与同一台从动辊辊角调节电动机输出端连接，其中主动辊和从动辊安装在对应的蜗轮转轴上，蜗轮和蜗轮转轴通过花键连接，液压缸的活塞杆与蜗轮转轴连接；蜗杆设置在对应的从动辊辊角调节电动机和主动辊辊角调节电动机输出轴上；在蜗轮转轴上设有用于检测辊角的角度传感器，在每一台液压缸的活塞杆上设有用于检测该液压缸对应的辊压组辊距的位移传感器，角度传感器和位移传感器的输出接控制单元，控制单元的输出接从动辊辊角调节电动机、主动辊辊角调节电动机和所有液压缸的控制阀。

所述从动辊辊角调节电动机输出轴上的所有蜗杆通过联轴器连接为一体，主动辊辊角调节电动机输出轴上的所有蜗杆通过联轴器连接为一体。 

所述从动辊对应的蜗轮转轴上设有制动器，控制单元的一路输出与制动器的输入连接。 

相比现有技术，本实用新型具有如下优点： 

1、本实用新型选择蜗轮蜗杆作为调角机构的主要装置，因为主动辊或从动辊上所有的蜗轮蜗杆由同一台电动机驱动调节，因此能实现主动辊或从动辊调节的同步进行，避免了现有技术需要对每套辊角分别调节的不足，效率高，辊角的一致性有保证。同时通过角度传感器和控制单元的反馈作用，可以实现辊角的自动调节，避免了人为调节可能出现的不准确问题。

2、采用液压系统驱动液压缸的直线运动，调节各辊缝间距的大小，用位移传感器将辊缝实际大小实时反馈给控制单元，从而实现辊缝的实时调节。 

3、当辊缝满足要求时，制动器将自动动作而失电，将蜗轮转轴抱紧，可以保持辊缝在工作过程中不变。 

4、由于蜗轮蜗杆具有自锁特性，所以当无外力驱动时，辊角保持不变。 

附图说明

图1—本实用新型结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。 

矫直机是钢管生产线中的重要设备，决定着钢管的最终质量。本实用新型管材矫直机可实现小直径薄壁管高精度高效率要求的矫直，其具体实现方案如下：