[实用新型]多用途掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多用途掘进机，属工程机械设备领域。

背景技术

建筑工程中，涉及立柱基坑、桥墩基坑、水井、公路、铁路、地铁、矿山等各类隧道和竖井挖掘等内容时，需要使用掘进机或盾构机，盾构机一般只适用于大型工程的隧道开挖(如公、铁路隧道建设)。在小型工程建设或者是隧道直径较小且长度较短的项目中，往往是采用人力方式进行，如洋镐锄头加铁锹、钢绳绞车加吊篮，碰上岩石就是风镐加炸药，这种依靠人力方式作业的缺点是少慢差险，特别是安全事故较多。另一方面，目前的掘进设备单一性强，通用性差，比如挖竖井设备不能挖隧道、挖隧道的机器不能挖竖井，造成投资成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术所提出问题，设计一种多用途掘进机，掘进机总成安装在载车或船上，既适合于隧道掘进，又可用于竖井掘进，造价低廉、通用性强，适合于安装在各种载车(或船)上使用，适合各种隧道或竖井掘进，掘进直径大小可灵活调节，并一机多用。

本实用新型的技术方案是：多用途掘进机，包括载车、掘进机总成及隧道掘进安全架，掘进机总成包括支架组件、推杆组件、驱动机构及狼牙刀组件，隧道掘进安全架安装在载车上；支架组件包括掘进支架钢构件、电动升降脚、翻转支架及掘进姿态转换升降器，翻转支架拐臂状，拐臂的一端与掘进支架铰接、拐臂的另一端与载车铰接，掘进姿态转换升降器是液压油缸，液压油缸两端分别与载车及掘进支架铰接；推杆组件包括掘进推杆、自动推进弹簧及电动绞车掘进推杆安装在掘进支架中心，掘进推杆可相对掘进支架滑动，掘进推杆前端有铰接孔，掘进推杆后端安装有自动推进弹簧，电动绞车通过钢丝绳及滑轮组压紧或松开自动推进弹簧；狼牙刀组件包括犁头刀、钻杆及安装在钻杆前端的钻头，钻杆后端通过十字轴与掘进推杆铰接，狼牙刀组件以钻杆为旋转中心，狼牙刀组件外沿固连有驱动推杆固定座，驱动推杆固定座上固连有悬浮式轨道齿圈盘；驱动机构包括驱动狼牙刀组件旋转的齿轮系及驱动电机，还有万向调准升降器连接在驱动机构及掘进推杆之间；其中掘进机总成通过翻转支架及掘进姿态转换升降器、水平或垂直定位安装在载车上。

隧道掘进时：掘进机总成水平安装在载上，还有隧道掘进安全架套装在掘进机总成上；竖井掘进时，掘进机总成通过拐臂及掘进姿态转换升降器垂直安装在载车上。

本实用新型的有益效果是：

1、造价低廉、通用性强，适合各种车船装配使用，适合各种隧道和竖井掘进，可大可小、一机多用；

2、竖井掘进进采用无链式输出竖井下掘出的渣土，机械运转轻松省力、节能高效。

附图说明

附图1为本实用新型多用途掘进机总成剖面图；

附图2为安装在载车上的隧道掘进安全架剖面图；

附图3为多用途掘进机隧道掘进状态剖面图；

附图4为多用途掘进机竖井掘进状态示意图；

附图5为多用途掘进机隧道掘进姿态后视图。

附图中的标记：1-狼牙刀组件，2-驱动推杆固定座，3-驱动电机，4-钻杆，5-悬浮式轨道齿圈盘，6-万向调准升降器，7-掘进支架，8-万向节十字轴，9-掘进推杆，10-自动推进弹簧，11-电动绞车，12-电动升降脚，13-齿轮，15-载车，16-掘进姿态转换升降器，17-无链式渣土输出机，18-翻转支架，19-隧道掘进安全架，20-隧道掘进渣土输出机，21-隧道掘进渣土清铲输送机，22-隧道壁挡土墙。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例进一步说明：