[实用新型]旋盖机上的旋盖装置

权利要求书

1.一种旋盖机上的旋盖装置，包括箱形架（1）、升降安装座（2）和安装在升降安装座（2）内部的旋盖机构（4）；其特征在于：所述升降安装座（2）上固定安装有摆臂机构（3）；所述摆臂机构（3）包括摆臂伺服电机（31）、摆臂伺服减速机（32）、同轴对称设置在升降安装座（2）左右两侧的摆臂装置（33）；所述摆臂装置（33）包括轴承座（33-1）、法兰轴（33-2）、直线导轨安装板（33-3）、直线导轨（33-4）、直线导轨座（33-5）、直线导轨座安装板（33-6）；所述轴承座（33-1）固连在箱形架（1）上，轴承座（33-1）的内部配合设有法兰轴（33-2），法兰轴（33-2）固定连接在直线导轨安装板上（33-3）；所述直线导轨安装板（33-3）与直线导轨（33-4）固定连接，直线导轨（33-4）与固定安装在直线导轨座安装板（33-6）上的直线导轨座（33-5）配合；所述直线导轨座安装板（33-6）固定安装在升降安装座（2）上；所述摆臂伺服电机（31）和摆臂伺服减速机（32）连接，摆臂伺服减速机（32）的轴与左侧的摆臂装置（33）中的法兰轴（33-2）固连；所述旋盖机构（4）从上到下依次包括旋盖伺服电机（41）、旋盖伺服减速机（42）和旋盖机头（45）；所述旋盖伺服电机（41）和旋盖伺服减速机（42）连接，旋盖伺服减速机（42）的轴与旋盖机头（45）固连；所述旋盖机构（4）上设有升降气缸（5），升降气缸（5）上设有上限位传感器（51）和下限位传感器（52）。

2.根据权利要求1所述的旋盖机上的旋盖装置，其特征在于：所述旋盖伺服减速机（42）的轴通过联轴器（43）与通轴型回转气接头（44）的通轴的上端连接，通轴型回转气接头（44）的通轴的下端与旋盖机头（45）固连；所述旋盖机头（45）从上到下依次包括安装轴（45-1）、下端设有卡块的活动芯（45-2）、压簧（45-3）、压簧座（45-4）、压紧螺母（45-5）、爪条组（45-6）、活动轴（45-7）、弹簧（45-8）和抓盖头（45-9）；所述安装轴（45-1）内部设有下端设有卡块的活动芯（45-2）；所述压簧（45-3）套设在活动芯（45-2）上，且位于活动芯（45-2）与压簧座（45-4）之间；所述活动芯（45-2）上的卡块与爪条组（45-6）的上端相对；所述爪条组（45-6）的中间设有活动轴（45-7），爪条组（45-6）的下端外侧固连有抓盖头（45-9）；所述弹簧（45-8）穿过爪条组设置在抓盖头（45-9）和活动轴（45-7）之间；所述安装轴（45-1）与通轴型回转气接头（44）的通轴固连；所述通轴型回转气接头（44）的通轴的内部设有推轴，活动芯（45-2）的上端与推轴固连。

3.根据权利要求2所述的旋盖机上的旋盖装置，其特征在于：所述法兰轴（33-2）上设有摆臂感应块（6），感应块（6）与安装在箱形架（1）上的摆动限位传感器（7）配合。