[实用新型]用于航模飞机的惯性姿态平衡器有效
| 申请号： | 201220621567.7 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN203264283U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈楠;朱家林;王冬生;蒙建军;韩杰 | 申请（专利权）人： | 重庆阿尔舍电子控制技术有限公司 |
| 主分类号： | A63H27/20 | 分类号： | A63H27/20 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙坡区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 航模 飞机 惯性 姿态 平衡器 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于航模飞机的惯性姿态平衡器，其特征在于：包括电源系统（1）、信号输入单元（2）、三轴陀螺仪（31）、三轴加速度计（32）、微处理单元（4）和伺服舵机驱动单元（5），其中：所述微处理单元（4）分别与信号输入单元（2）、三轴陀螺仪（31）、三轴加速度计（32）和伺服舵机驱动单元（5）连接；电源系统（1）连接微处理器单元（4）的电源输入端；
航模飞机遥控器发送的控制信号通过DSM2卫星接收机接收, 再输入信号输入单元（2）,信号输入单元（2）将控制信号发送到微处理单元（4），微处理单元（4）根据控制信号发送命令到伺服舵机驱动单元（5），从而控制航模飞机飞行；
所述微处理单元（4）外设S-BUS总线接口。
2.根据权利要求1所述用于航模飞机的惯性姿态平衡器，其特征在于：所述用于航模飞机的惯性姿态平衡器安装在飞翼布局或V尾布局的航模飞机上。
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