[实用新型]一种摆动式负压取样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆动式取样装置，具体说，是涉及一种可实现摆动式负压取样装置，属于工业机械自动化技术领域。

背景技术

在物体抓取方面，形式各种各样，从简单的平行、垂直、V型的抓取装置到复杂的多关节机械手指，许多人对其进行了大量的研究。现有的负压取样装置均为固定无摆动机构，存在很多不足之处：一是因负压吸取物体成功率高低主要取决于取样手接触物体第一时间建立负压能力的强弱，故无摆动的固定装置因取样位置始终固定，无法自适应需要取样物体位置的微小变动，导致负压建立速度及力度都会大打折扣，致使物体吸取的成功率大幅下降，同时因机构本身结构的硬度会损伤待取样物体；另外也有可能会将生产线上产品扰乱，影响正常的生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摆动式负压取样装置，以实现不仅能摆动式高成功率取样，而且能够不对样品流造成感染和破坏，满足大流量卷烟、滤棒及圆形棒状物体的取样需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案来实现：

一种摆动式负压取样装置，包括固定座、真空管道、摆动块和负压吸取头，所述负压吸取头固定连接在摆动块的下端；所述真空管道的一端与固定座连接，其另一端穿出摆动块的上端并延伸到与负压吸取头相连通。

作为一种优选方案，所述负压吸取头包括机械连接面和样品接触面，所述机械连接面与样品接触面形成为一体化结构。

作为进一步优选方案，所述样品接触面设有凹槽，所述凹槽与设在机械连接面上的真空管道相连通。

作为进一步优选方案，摆动块的下端固定连接在负压吸取头的机械连接面上。

作为更进一步优选方案，所述凹槽的形状为圆弧形。

作为另一种优选方案，上述的摆动式负压取样装置，还包括限位结构，所述限位结构与固定座固定连接并形成一个空腔，所述摆动块的上端穿设在此空腔内。

作为进一步优选方案，所述限位结构为弹性限位结构。

作为更进一步优选方案，所述弹性限位结构包括弹簧柱塞和固定块，所述弹簧柱塞设在固定块上，所述固定块固定在固定座上。

与现有技术相比，本实用新型提供的摆动式负压取样装置，具有结构简单，加工和安装方便，不仅可实现摆动式高成功率取样，而且能够不对样品流造成感染和破坏，非常适合大流量卷烟、滤棒及圆形棒状物体的取样；另外，本实用新型所述的取样装置可移植到其它机器上使用，也可多个并行使用，应用方式灵活；综上所述，本实用新型提供的摆动式负压取样装置相对于固定式负压取样机构具有实质性特点和显著性进步，具有极强的实用价值。

附图说明

图1是实施例中所述的一种摆动式负压取样装置的结构示意图；

图2是实施例中所述的弹性限位结构的示意图；

图3是实施例中所述的一种摆动式负压取样装置的工作状态示意图；

图中：1、固定座；11、固定座支架；2、真空管道；3、摆动块；4、负压吸取头；41、机械连接面；42、样品接触面；421、凹槽；5、限位结构；51、弹簧柱塞；52、固定块；53、螺帽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细阐述。

实施例

如图1所示，本实施例提供的一种摆动式负压取样装置，包括固定座1、真空管道2、摆动块3和负压吸取头4，所述负压吸取头4固定连接在摆动块3的下端；所述真空管道2的一端与固定座1连接，其另一端穿出摆动块的上端并延伸到与负压吸取头4相连通。

作为一种优选方案，所述负压吸取头4包括机械连接面41和样品接触面42，所述机械连接面41与样品接触面42形成为一体化结构；所述样品接触面42上设有凹槽421，所述凹槽421与设在机械连接面41上的真空管道2相连通；所述摆动块3的下端固定连接在机械连接面41上。

作为进一步优选方案，所述凹槽421的形状为圆弧形，以利于高成功率抓取样品。

作为另一种优选方案，上述的摆动式负压取样装置，还包括限位结构5，所述限位结构5与固定座1固定连接并形成一个空腔，所述摆动块3的上端穿设在此空腔内，从而实现对摆动块3的摆动限位及其摆动阻尼的调节。

如图2所示：所述限位结构5可采用弹性限位结构，包括弹簧柱塞51和固定块52，所述弹簧柱塞51设在固定块52上，可通过螺帽53紧固调节；所述固定块52固定在固定座支架上。