[实用新型]一种轮胎式强夯机

权利要求书

1.一种轮胎式强夯机，包括：车架、臂架、行走机构、起升机构、变幅机构，所述车架包括上车架和下车架，所述臂架与所述上车架铰接，所述上车架与所述下车架连接，所述行走机构与所述下车架连接，其特征在于：所述行走机构为采用轮胎式车轮承载、驱动、转向的行走机构，所述车架上还设置支撑机构，所述支撑机构用于强夯作业时支撑强夯机。

2.根据权利要求1所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述行走机构包括：驱动桥、转向桥、转向液压油缸、液压马达，所述转向液压油缸驱动所述转向桥转向，所述液压马达驱动所述驱动桥行走。

3.根据权利要求1所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述行走机构包括：控制阀组、至少四个车轮，每个所述车轮对应设置有一个液压马达，所述液压马达驱动所述车轮行走，所述控制阀组用于控制每个所述液压马达的流量，当强夯机向左转向时，所述控制阀组停止向左侧所述液压马达供油，当强夯机向右转向时，所述控制阀组停止向右侧所述液压马达供油。

4.根据权利要求1所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述行走机构包括：控制阀组、至少四个车轮，每个所述车轮对应设置有一个液压马达，所述液压马达驱动所述车轮行走，所述控制阀组用于控制每个所述液压马达的流量，当强夯机向左转向时，所述控制阀组向左侧所述液压马达供给的流量小于右侧所述液压马达供给的流量，当强夯机向右转向时，所述控制阀组向右侧所述液压马达供油小于左侧所述液压马达供给的流量。

5.根据权利要求1所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述起升机构包括起升油缸和滑轮组，所述起升油缸和所述滑轮组安装于所述臂架上，起升油缸驱动滑轮组动作实现夯锤升降。

6.根据权利要求1所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述变幅机构包括变幅油缸，所述变幅油缸安装于所述上车架与所述臂架之间，驱动所述臂架摆动。

7.根据权利要求1所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述上车架和所述下车架之间固定连接，所述支撑机构包括至少两个支撑油缸，所述支撑油缸分别安装在所述下车架上。

8.根据权利要求1所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述上车架与所述下车架可相对旋转，所述支撑机构包括至少两个支撑油缸，所述支撑油缸分别安装在所述上车架上。

9.根据权利要求8所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述支撑机构包括四个支撑油缸，所述支撑油缸分别安装在所述上车架的前后左右四个方位上。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的轮胎式强夯机，其特征在于，在所述支撑油缸的进油油路中设置有液压蓄能器和控制阀，在回油油路中设置有节流装置；当所述支撑油缸受冲击力时，所述控制阀控制所述支撑油缸通过所述节流装置与油箱相通；当所述支撑油缸不受力时，所述控制阀控制所述液压蓄能器向所述支撑油缸补油。

11.根据权利要求7至9任意一项所述的轮胎式强夯机，其特征在于，在所述支撑油缸的进油油路中设置有液压蓄能器和单向阀，在回油油路中设置有溢流阀；当所述支撑油缸受冲击力时，所述支撑油缸的液压油通过所述溢流阀卸荷至所述液压蓄能器；当所述支撑油缸不受力时，所述液压蓄能器通过所述单向阀向所述支撑油缸补油。

12.根据权利要求1至9任意一项所述的轮胎式强夯机，其特征在于，还包括遥控强夯机工作的遥控装置，所述遥控装置包括遥控发射器、遥控接收器、控制器，所述遥控发射器发射无线电信号，所述遥控接收器接收无线电信号后，通过所述控制器来控制所述起升机构、变幅机构、行走机构、臂架、支撑机构中的至少一个工作。

13.根据权利要求1至9任意一项所述的轮胎式强夯机，其特征在于，臂架至少包括两个节臂，第一节臂首端与上车架铰接，第一节臂末端与第二节臂铰接；第一节臂末端的铰接轴线与其首端的铰接轴线垂直。